隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化行業(yè)的操作精度要求日益提高，傳統(tǒng)的氣動(dòng)部件（氣缸），大多只能局限
于兩種狀態(tài)，對(duì)于一些高精度的場(chǎng)合往往不適用。有需求就有市場(chǎng)，于是我們的“伺服”便應(yīng)運(yùn)而生。
伺服精度可以達(dá)到1微米，對(duì)大多數(shù)高精度場(chǎng)合都適用。
伺服電機(jī)需要旋轉(zhuǎn)，那是什么東西能夠精確控制達(dá)到令行禁止的效果呢？
通常工業(yè)上通過(guò)脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)距離，通過(guò)脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，通過(guò)指令配
合輸出口來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，這樣就達(dá)到一種效果是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度都可
以任意控制并實(shí)現(xiàn)，這也是“伺服”一詞的由來(lái)。而脈沖、脈沖頻率皆由我們的PLC實(shí)現(xiàn)。
那么PLC是如何像大腦一樣去做控制的呢？ 就是我們的程序，通過(guò)PLC編程，根據(jù)項(xiàng)目寫出適合
的程序，通過(guò)程序?qū)饴贰㈦娐返牡目刂，從而?shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
對(duì)于伺服的程序，很多特殊輔助繼電器，特殊儲(chǔ)存寄存器都是通用的，一些程序也都是有套路的，
所以很多程序只要編寫一次，日后調(diào)用即可，一勞永逸。
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