目錄
前言
第一章 數控轉塔沖床的用途及應用行業(yè)
1.1數控轉塔沖床的定義
1.2數控轉塔沖床的工藝用途
1.3數控沖床的應用行業(yè)
1.4數控轉塔沖床行業(yè)發(fā)展現狀
1.4.1市場需求
1.4.2國內外同行
1.5數控轉塔沖床行業(yè)未來發(fā)展
第二章 數控轉塔沖床主要沖壓結構及沖切原理
2.1數控轉塔沖床的三種主要沖壓結構
2.2沖切原理及精度分析
2.3數控轉塔沖床的主要技術參數指標組成
第三章 數控轉塔沖床的主要結構
3.1機架
3.2橫梁
3.3轉盤
3.4旋轉模位
3.5夾鉗
3.6數控轉塔沖床的安全防護系統
3.6.1脫模檢測裝置
3.6.2夾鉗脫料檢測裝置
3.6.3護罩及活動工作臺聯鎖安全裝置
3.6.4夾鉗死區(qū)保護裝置
3.6.5板料過度變形檢測裝置
3.7數控轉塔驅動方式
3.8 數控轉塔沖床的送料系統
3.8.1滾珠絲桿傳動特點
3.8.2齒輪齒條特點
3.9數控轉塔沖床工作臺
3.10數控轉塔沖床數控操作系統
3.11數控轉塔沖床液壓系統類型
3.12數控轉塔沖床機型代號含義
第四章 數控轉塔沖床的模具
4.1數控轉塔沖床模具按功能可分為：
4.2模具按結構劃分：
4.3模具沖頭結構劃分：
4.4模具材料特性：
4.5模具間隙的選擇：
4.6模具訂購三要素
4.7模具的刃磨注意事項
第一章 數控轉塔沖床的用途及應用行業(yè)
學習要求：
了解數控轉塔沖床的基本概念，了解數控轉塔沖床的工藝用途
主要生產廠家。
1.1數控轉塔沖床的定義
數控轉塔沖床于1955年由美國威德曼公司在1955年正式推出，對鈑金事業(yè)提到了新的發(fā)展高度。早期對于較大尺寸規(guī)格的薄板加工，一般采取人工劃線鉆床打孔或震動剪孔。對加工孔的尺寸精度要求較高的企業(yè)，會特殊定購多臺大噸位的深喉口沖床配套沖壓模具來實現各種對應的定位和沖壓加工，嚴重制約了加工范圍及加工精度。
數控沖床可以按照加工的形狀及位置，自動更換模具、自動精確送料并完成加工，加工效率和加工精度與普通的深喉口沖床都有明顯的區(qū)別。
在薄板加工的現代工藝中，數控沖床是一項關鍵的重要加工設備。對于薄板（厚度在0.5－6.35之間）的沖孔及淺拉伸（拉伸后的凸出高度A、B工位6.35，C、D工位9.27以內的）的加工，不論是大小規(guī)格的板材，都可以按程序一次加工達到要求。
1.2數控轉塔沖床的工藝用途
數控轉塔沖床的主要工藝用途是沖孔、淺拉伸、壓印。
淺拉伸功能沖圓凸臺、孔周翻邊、沖百頁窗、橋形孔、敲落孔、步沖百頁窗、步沖壓筋、滾筋、滾剪、滾臺階、沖鉸鏈（2模組合、3次沖壓）。
壓印功能打標、沖壓標記、字符、刻印。
1.3數控沖床的應用行業(yè)
數控沖床主要廣泛應用于電氣箱柜（高低壓開關、電氣、電力、電子設備行業(yè)）、機床護罩鈑金行業(yè)、電梯、鐵路機車、汽車箱體、紡織機械、廚房設備、洗滌設備、集裝箱、金屬結構、金屬制品、供熱、照明、空調、冰柜等家電行業(yè)、太陽能熱水器行業(yè)、倉儲設備、輕工配件、五金制作、墻幕制作、裝飾行業(yè)等
1.4數控轉塔沖床行業(yè)發(fā)展現狀
1.4.1市場需求
目前數控轉塔沖床的使用價值已被市場廣泛認可。市場需求呈現逐步增長的勢頭，尤其國內市場的需求正在加速增長。近年來國內的年需求均已達到2000臺以上，市場需求明顯進入快速增長期
1.4.2國內外同行
目前國內生產數控轉塔沖床的其他廠家主要有：金方圓、揚力、濟南捷邁、廣東梁發(fā)記、臺灣的臺歷福、黃石合資的LVD；還有產量較少的徐州鍛壓、無錫鍛壓、中龍精機、濟南匯力、廣東大同、丹陽沃得精機等廠家。
國外先進公司生產數控轉塔沖床主要是日本天田，村田的產品，還有芬蘭的芬寶，德國通快。國外同行由于起步早，發(fā)展較快，目前已經逐步淘汰傳統液壓系統，采用更加節(jié)能環(huán)保的機械伺服沖壓系統。
1.5數控轉塔沖床行業(yè)未來發(fā)展
隨著時代發(fā)展及技術水平的提高，鈑金加工手段也不僅局限與沖床，近年來數控激光切割機逐步開始嶄露頭角，行業(yè)內也擔心激光高速發(fā)展會制約沖床未來發(fā)展，下面我們來分析下兩種產品的各自特點：
數控轉塔沖床主要特點是可進行復雜的成形加工，更適用于對板材成形要求較高的企業(yè)，如電子設備行業(yè)，機床護罩鈑金行業(yè)，門業(yè)等。加工效率相似的數控沖床與激光相比整機價格只有其三分之一左右，且后續(xù)維護保養(yǎng)成本低廉，性價比高。數控沖床模具沖壓的使用成本相對于激光切割機消耗氮氣或氧氣要低很多。
激光的主要優(yōu)勢是能夠加工各種小間距不規(guī)則外形零件，不受模具大小限制，也無需頻繁更換模具，速度較快。相對數控沖床可以加工較厚板材。
思考題：
1. 數控轉塔沖床的工藝用途有哪些？
2. 數控轉塔沖床的應用范圍？
3. 數控轉塔沖床的主要生產廠家？
4. 數控轉塔沖床與數控激光切割機的優(yōu)缺點對比？
第二章 數控轉塔沖床主要沖壓結構及沖切原理
學習要求：
了解數控轉塔沖床的幾種沖壓類型，了解數控轉塔沖床的沖切過程
了解數控轉塔沖床的主要技術參數指標。
2.1數控轉塔沖床的三種主要沖壓結構
飛輪、曲軸、連桿的傳統結構的機械沖壓主傳動，其優(yōu)點在于結構簡單、維護、維修方便、使用壽命長、成本低，缺點是效率低、沖壓運動不能調節(jié)，沖壓工藝應用功能少、沖壓時噪音大、能耗高。
高速液壓主傳動的優(yōu)點是可根據不同的沖壓工藝選擇不同的沖壓運動模式、節(jié)能、高效、可以全沖程滿負荷高速沖壓，缺點是控制結構復雜、同等壽命的使用維護成本較高。
機械伺服沖壓主傳動的優(yōu)點是高效、節(jié)能環(huán)保、低噪音、可根據不同的沖壓工藝選擇不同的沖壓運動模式、維護簡便、維護成本低，缺點是結構成本較高。
2.2沖切原理及精度分析
沖切過程主要擠壓、變形、拉裂、分離
上下模同心度影響刃口間隙及模具壽命，目前公司通過高精度校模工裝將上下模同心度誤差控制在0.02mm之內
沖切力的記算
所需加工圧力
(kN)＝模具外周尺寸(mm)×板厚(mm)×抗拉強度(kN/mm2)
(tonf)＝模具外周尺寸(mm)×板厚(mm)×抗拉強度(kgf/mm2)／1000
抗拉強度值如下（已含30％安全系數，以下均按抗拉強度計算，實際應該采用剪切強度） 軟鋁： 0.196kN/mm2(20kgf/mm2)
硬鋁： 0.490kN/mm2(50kgf/mm2)
碳鋼： 0.490kN/mm2(50kgf/mm2)
不銹鋼： 0.735kN/mm2(75kgf/mm2)
2.3數控轉塔沖床的主要技術參數指標組成
沖壓公稱噸位
HPH、HPI、HPQ、HPC、HIQ標準沖壓力均為30t,HPH可選配50t機型
沖頭速度頻次
HPH沖頻600次/min，HPI沖頻1000次/min，HPQ沖頻1750次/min，HPC沖頻3800次/min，HIQ沖頻1500次/min
1mm步距、6mm沖程工作速度頻次
HPH沖頻320次/min，HPI沖頻530次/min，HPQ沖頻690次/min，HPC沖頻700次/min，HIQ沖頻750次/min
25.4mm步距、6mm沖程工作速度頻次
HPH沖頻230次/min，HPI沖頻295次/min，HPQ沖頻330次/min，HPC沖頻350次/min，HIQ沖頻350次/min
X、Y軸一次送料行程
X軸一次最大送料行程2500mm， Y軸一次最大送料行程1250mm
最大送料速度102m/min
轉塔模位數、旋轉模位規(guī)格和數量
各機型標配轉盤有26、30、36、40、56工位。其中26、36標配兩只B工位旋轉工位，30標配六只D工位旋轉工位,40標配兩只D工位旋轉工位, 56標配兩只B/D工位旋轉工位
沖孔精度 毛刷工作臺±0.15,鋼球工作臺±0.1
最大加工孔徑 φ88.9mm
轉盤最大轉速 30r/min
思考題：
1數控轉塔沖床有哪些沖壓結構？
2.數控轉塔沖床的技術參數指標？
3.數控轉塔沖床的沖切力的計算？
第三章 數控轉塔沖床的主要結構
學習要求：
了解數控轉塔沖床的主要組成結構，了解數控轉塔沖床各結構細分類型
3.1機架
機架是機床各部件的載體，主要分為分閉式、開式兩種，均為鋼板焊接結構。
閉式機架結構緊湊、穩(wěn)定、強度剛性高；
開式機架操作開放性好、加工方便但對焊接結構及焊接應力時校處理要求高
亞威數控轉塔沖床的機架完成焊接后進行高溫回火去除內應力，進口的西班牙DANOBAT（丹諾巴特）4軸大型加工中心上，一次裝夾完成重要表面的高精度加工, 保證機床主體性能的穩(wěn)定。
3.2橫梁
橫梁是傳動部件中最重要一環(huán)，送料精度控制的基體。
X軸的絲杠、電機、直線導軌和夾持板料的夾鉗、固定夾鉗的X軸溜板等零部件均安裝在橫梁上。
橫梁要求有足夠的剛性和盡量小的運動慣性，避免Y軸驅動負載過大，降低速度。其結構的合理與否直接影響送料精度和速度以及機床的穩(wěn)定性，技術要求較高。
3.3轉盤
轉塔也是機床的核心部件之一，其精度直接影響到模具工作定位精度，從而影響到機床加工精度和模具使用壽命。主要分為轉塔分薄轉塔和厚轉塔兩種。
薄轉塔成本低、剛性低、導向性能差、普通炭鋼材質加工變形大。
厚轉塔剛度高、導向性能好、能吸收工作震動、高級合金鑄鐵材質精度穩(wěn)定性高，模具高速步沖、偏載加工的使用壽命長，使用變形小，目前亞威公司采用的厚轉塔結構，上轉盤100mm，下轉盤90mm。
3.4旋轉模位
客戶產品復雜多變，要求越來越高，數控轉塔沖床轉盤必須配備旋轉模位來滿足客戶需求。旋轉模位上的模具可按要求旋轉到任意需要的角度，沖壓所需的切邊角度。在使用滾輪模具加工時，配合送料系統，實時調整滾動方向角度，按照系統設定的滾壓路徑運行。旋轉刀具類型可劃分為：
常嚙合結構形式，該結構優(yōu)點是精度高，工位不易跑偏，但是擴展性較差。
分體式旋轉結構，在實際使用時通過驅動裝置嚙合工作，該結構對裝配及加工精度要求較高，但是擴展性很好，比如芬寶公司轉塔有數十個旋轉工位，便是采用此種結構。
3.5夾鉗
夾鉗是夾持板料進行自動精確送料加工的重要部件。為了保證送料精度和速度，夾鉗需要有足夠的強度與整體安裝剛度，同時夾鉗的自身重量也要盡可能的輕。
目前夾鉗主要按結構功能可分為下列幾項：
夾鉗的浮動功能，作用主要是應對板材適量變形引起的夾鉗口高度變化，型式分為：
擺動式夾鉗的重量輕、使用壽命長、浮動靈敏。
平動式夾鉗的鉗口在上下浮動時Y方向的尺寸理論上保持不變。
夾鉗夾緊功能，作用主要是夾緊板材，型式分為：
液壓夾緊，維護不便，夾緊力較大，不易脫料。
氣動夾緊，節(jié)能環(huán)保，安裝方便。
夾鉗位置的調整功能，作用主要是移動夾鉗到指定位置，型式分為：
數控轉塔沖床使用中對于不同的工件板材，需要前移動和調整夾鉗的位置和間距。
手動夾鉗，調整時扳動把手松開鎖緊裝置，推動夾鉗到所需位置，再扳緊把手完成調整。
自動夾鉗，調整時在加工程序中設定各夾鉗的位置，由機床在夾板前自動將各夾鉗調整到所需的位置，精確又快捷。
3.6數控轉塔沖床的安全防護系統
數控轉塔沖床屬于高速度、高精度、高自動化的現代鈑金加工設備。 為了確保自動化的高效加工的可靠性，以及保證設備運行時操作人員的安全和設備的安全。 數控轉塔沖床具有一系列的安全防護裝置，由此組成了安全防護系統。主要包含：脫模檢測裝置、夾鉗脫料檢測裝置、護罩聯鎖安全裝置、活動工作臺聯鎖安全裝置、夾鉗死區(qū)保護裝置、夾鉗撞料及板料過度變形檢測裝置等。
3.6.1脫模檢測裝置
沖模在高速連續(xù)沖壓加工的過程中，偶爾會發(fā)生上？ㄔ诎辶现胁荒茼樌皶r復位的現象。如機床繼續(xù)進行下一步的動作，就可能發(fā)生或撞料、或帶料、或夾鉗撞模具等安全事故，脫模檢測裝置能夠對上模的及時復位進行有效的監(jiān)測，如果檢測到上模在沖壓后未能及時復位，該裝置即會觸發(fā)系統的停機報警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
3.6.2夾鉗脫料檢測裝置
夾鉗夾持板料進行連續(xù)沖壓加工的過程中，可能發(fā)生廢料反彈等現象引起的板料被卡住的情況，如果夾鉗繼續(xù)回拉板料時就會發(fā)生板料被拉脫掉一個夾鉗或全部的夾鉗。夾鉗脫料后如果機床繼續(xù)下一步的工作就會發(fā)生或撞料、或錯誤位置沖壓等事故。夾鉗脫料檢測裝置能夠對夾鉗脫料現象進行有效的監(jiān)測，一但發(fā)生，該裝置即會觸發(fā)系統的停機報警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
3.6.3護罩及活動工作臺聯鎖安全裝置
機床在自動加工的過程中，如果護罩或活動工作臺被人打開進去操作，就有可能發(fā)生人身傷害事故。因此機床的活動護罩和活動工作臺都帶有聯鎖安全裝置。如果在機床自動加工過程中，人為打開護罩或拉開活動工作臺，聯鎖裝置即會觸發(fā)系統的停機報警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
3.6.4夾鉗死區(qū)保護裝置
夾鉗夾持板料部位或附近位置（稱為夾鉗死區(qū)），可能有必需的沖壓加工，如果沒有相應的保護措施，加工時模具會沖壓到夾鉗，導致模具或夾鉗的部分損壞。夾鉗死區(qū)保護裝置，就是針對這一情況配備的自動保護設施，該裝置通過一組感應開關（大小規(guī)格不同的模具對應不同的感應開關），在機床自動加工的過程中，當夾鉗進入死區(qū)、并有沖壓指令時，保護裝置即會觸發(fā)系統的停機報警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
3.6.5板料過度變形檢測裝置
夾鉗夾持板料進行連續(xù)沖壓加工的過程中，可能發(fā)生廢料反彈等現象引起的板料被卡住的情況，接下來如果夾鉗繼續(xù)推送板料時就會發(fā)生板料被頂彎變形的撞料事故；工件毛坯板料如果原本就有過大的變形（翹曲總高度達20mm時），在送進轉塔時會與轉塔產生碰撞事故。
夾鉗撞料及板料過度變形檢測裝置能夠及時對板料的過大變形觸發(fā)系統的停機報警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
3.7數控轉塔驅動方式
目前主流產品轉塔驅動方式主要有下列兩種：
鏈條傳動，此類結構通過電機驅動減速機帶動鏈條驅動轉塔工作，結構比較可靠，缺點是噪音大，且比較容易松動，需要定期調節(jié)。
同步帶傳動，采用此結構公司目前不是太多。工作噪音小，其對同步帶受力較高，長時間使用容易使齒變形。
3.8 數控轉塔沖床的送料系統
數控轉塔沖床送料系統的穩(wěn)定性及精度保證非常重要，尤其是長行程對送料要求更高，下面為主流廠家目前使用的送料形式：
3.8.1滾珠絲桿傳動特點
滾珠絲桿傳動是最為常見的送料結構，滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,運轉阻力小，所以能得到較高的運動效率，成熟的加工體系是高精度的保證。無側隙、剛性高，可實現高速送料，發(fā)熱低,其缺點在于加工成本高昂，承載較小。另外現在部分公司為了節(jié)約成本采用精密軋制滾珠絲杠，但是由于精度不高，實際應用時需要分段參數補償，難以控制產品質量的穩(wěn)定性。
3.8.2齒輪齒條特點
齒輪齒條近年應用越來越廣泛，其優(yōu)點在于承載較大，傳動速度高，價格便宜，容易加工，缺點是安裝要求較高，若加工安裝精度差，容易引起磨損，噪音大。
3.9數控轉塔沖床工作臺
數控沖床工作臺按照結構可區(qū)分為：
固定工作臺，半隨動工作臺，全隨動工作臺。
按照功能可劃分為
毛刷工作臺，鋼球工作臺，實際沖孔精度由于毛刷臺面摩擦阻力較大,精度在0.15 mm, 鋼球工作臺精度在0.1mm
3.10數控轉塔沖床數控操作系統
目前數控轉塔沖床系統主要是下列幾種：
日本FANUC數控系統
德國SIEMENS數控系統
力士樂MTX數控系統
另外也有其他一些數控系統沖床行業(yè)應用較少，如西班牙FAGOR數控系統，日清紡沖床數控系統等。
3.11數控轉塔沖床液壓系統類型
數控沖床用的液壓系統可以分為兩大類：
一類是采用大流量變量泵和伺服閥控制主油路，由數控系統編程控制沖頭運動的直接伺服液壓系統；直接伺服液壓系統的特點
優(yōu)點： 數控系統直接控制沖頭的沖壓運動模式，控制方式靈活多樣，最大沖壓力也可在用戶程序中設定。
缺點：能耗高、成本高、液壓油品質要求高、用戶后期維護使用成本高、定期換油維護時易產生輕微油污染引起的伺服閥失控的嚴重故障（更換伺服閥成本較大）
另一類是采用高、低壓雙聯泵供油，高、低壓雙油路分別有高速換向閥協調控制沖頭運動，液壓系統自帶專用的高速伺服控制電路單元，由數控系統選用沖頭的運動模式并輸入相關參數的間接伺服液壓系統。間接伺服液壓系統的特點
優(yōu)點：高效、節(jié)能、控制簡單、經濟、可靠、耐用、維護方便；
缺點：工作時最大沖壓力不能用程序設定、調節(jié)。
公司目前主要采用的液壓系統是德國哈雷公司制造的液壓沖頭系統，對應機型如下：
HPH系列——ECO液壓系統，油箱容積180L
HPI系列——HKL液壓系統，油箱容積200L
HPQ系列——HRE液壓系統，油箱容積275L
HPC系列——HPPC液壓系統，油箱容積275L
HIQ系列——日清紡液壓系統，油箱容積350L
其中ECO采用了德國哈雷公司的低檔液壓系統，6mm沖程運動頻次每分鐘600次,HKL采用了德國哈雷公司的中高檔的伺服液壓系統，精度高（達到±0.2mm）有高精度慢成形功能、高精度滾筋功能、5mm沖程運動頻次可達每分鐘1000次,HRE采用了德國哈雷公司的高檔的伺服液壓系統，沖頭運動的控制模式多、精度高（達到±0.1mm可滾切）、控制模式中的可控參數多（速度也可控）、打標工作頻次可達每分鐘1750次,HPPC則是哈雷公司推出的目前最高端的伺服液壓系統，兼?zhèn)淦渌到y的所有優(yōu)點，且速度大幅提升，每分鐘打標達3800次。
哈雷液壓系統油品統一采用美孚ATF220抗磨液壓油，HIQ日清紡系統采用了美孚DTE25抗磨液壓油。
HPH、HPI、HPQ、HPC、HIQ各系列液壓沖頭沖壓噸位均為30t,HBL液壓沖頭沖壓力50t.
3.12數控轉塔沖床機型代號含義
每臺機床代號都有其特定含義，如亞威公司目前機床代號HPI-3048-40LA2，其中30代表沖壓噸位30噸(20則代表20噸)，4代表Y軸行程1250mm（5則代表1500mm），8代表X軸行程2500mm,40代表了轉塔為40工位，L 代表機床采用了長模具，A2則代表該機床配備了兩只旋轉模具。
思考題：
1數控轉塔沖床有哪些主要組成部分？
2.數控轉塔沖床主要使用哪幾種數控系統？
3.亞威數控轉塔沖床的幾種機型對應的液壓系統？
第四章 數控轉塔沖床的模具
4.1數控轉塔沖床模具按功能可分為：
按導向分： 長導向模具和短導向模具；
按復位型式分：彈簧復位型模具和強制復位型模具；
按內部結構分：整體式模具和模塊化組合式模具；
按大小規(guī)格分：A、B、C、D、E工位模具；
按工藝用途分：沖孔、成形、滾壓等模具；
按使用性能分：普通模具、耐磨損涂層模具、防帶料模具；
按刃口形狀分：平刃口模具和斜刃口模具
按模芯數量分：單沖模具、多子模具、多孔模具
4.2模具按結構劃分：
標準結構（E85系列）
快換結構（S90系列）
重載結構（A,B工位2.5mm以上不銹鋼，3.5mm以上冷軋板，4.5mm以上鋁板）
4.3模具沖頭結構劃分：
平刃口
斜刃口（屋頂式結構）
內凹刃口
內斜刃口
4.4模具材料特性：
模具主要采用高速工具剛SKH、M2適用于冷軋板、鋁板、不銹鋼板，比合金剛更硬。合金工具剛SKD、D2主要適用于冷軋板、鋁板，材料成本低。
硬度：體現抗變形能力
韌性：體現抗沖擊能力
耐磨性：體現抗磨損及耐腐蝕性
4.5模具間隙的選擇：
在實際使用中模具最佳間隙優(yōu)點在于：有效延長模具壽命、卸料效果好、減小毛刺和翻邊，減少刃磨次數。
間隙過小：沖壓力上升，沖頭、下模之間磨損加快，縮短模具壽命
間隙過大：毛刺大，沖孔質量差
間隙過大或者過小都容易在沖頭刃口部分產生粘黏，從而造成帶料，下表選取幾種典型板厚及間隙選擇
|
板厚 |
1.0 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
6.0 |
|
鋁板 |
0.15 |
0.3 |
0.38 |
0.45 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
1.0 |
1.2 |
|
冷軋板 |
0.2 |
0.4 |
0.5 |
0.7 |
0.85 |
1.0 |
1.1 |
1.25 |
1.5 |
|
不銹鋼 |
0.25 |
0.55 |
0.65 |
0.9 |
1.05 |
1.2 |
1.35 |
|
|
4.6模具訂購三要素
加工形狀，板厚，加工材質
4.7模具的刃磨注意事項
模具刃口R達到0.1mm時，沖頭及下模都要磨
吃刀量小于0.013mm
模具刃口R最好不超過0.25mm，否則進入劇烈磨損階段
足夠的冷卻，防止沖頭退火
刃磨后清洗，去磁，潤滑
下模刃磨后要加墊片
思考題：
1數控轉塔沖床模具有幾種結構？
2.數控轉塔沖床模具間隙選擇？
3.數控轉塔沖床模具刃磨注意事項？
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