1：在changeFrameTest中，需要判斷是3軸路徑還是5軸路徑，若是3軸路徑，就應(yīng)該打開changeFrame的工作開關(guān)，同時(shí)執(zhí)行call clearM函數(shù)，清除上一次的坐標(biāo)變換的數(shù)據(jù)，若不是則跳過(guò)changeFrame的工作。
lvi ir3, new_dim_of_cycle
sri ir1, 5
cmpi ir3, ir1
je end_1
sri ir3, 1
svi changeFrame_sign, ir3
call clearM
jmp end_2
lbl end_1
sri ir3, 0
svi changeFrame_sign, ir3
lbl end_2
以下是內(nèi)部變量，直接拿來(lái)用就行了
2: srf fr3, 380.
cvf tcpm_tolerance_G0
svf tcpm_tolerance_G0, fr3
;---------------------------------解決四謅G0精度問題 去除多余A值。直接到達(dá)目標(biāo)角
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