西門(mén)子S7-1200 PLC的PEEK指令使用詳解
發(fā)布時(shí)間:2024-04-03 16:03 [ 我要自學(xué)網(wǎng)原創(chuàng) ] 發(fā)布人: 快樂(lè)小女

門(mén)子現(xiàn)在正大力推廣標(biāo)準(zhǔn)化編程方式,已推出不少編程框架,是未來(lái)編程的趨勢(shì),其中開(kāi)始的環(huán)節(jié)就是將輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)映射到DB塊中,這樣做的好處是可以直接掃描過(guò)程映像區(qū),縮短掃描時(shí)間,提高了程序的運(yùn)行效率,也符未來(lái)編程合符號(hào)尋址的趨勢(shì)。批量的IO映射可以使用PEEKPOKE這兩個(gè)指令,下面對(duì)這兩個(gè)指令的用法進(jìn)行介紹。

一、 指令的適用條件

1、 只能用在SCL語(yǔ)言編程環(huán)境;

2、 軟件從TIA PORTAL V11 SP2支持該指令;

3、 S7-1200 CPU 固件從 V2.2支持該指令;

4、 適用操作數(shù),I、Q、M、DB;

5、 DB必須是非優(yōu)化訪問(wèn)的塊。

二、 PEEK指令介紹

1. 指令格式

指令格式如下圖1所示:

1

PEEK 指令用來(lái)讀取輸入(I)、輸出(Q)、存儲(chǔ)器(M)或數(shù)據(jù)塊(DB)變量,支持位、字節(jié)、字、雙字操作。PEEK指令將獲取的數(shù)據(jù)值以返回值的方式賦值給對(duì)應(yīng)的變量。需要注意的是,在指令列表紅框中只有PEEKPEEK_BOOL兩個(gè)指令,而PEEK相當(dāng)于PEEK_BYTE,當(dāng)需要使用PEEK_WORD或者PEEK_DWORD,可以在將指令拖拽到程序編輯區(qū)后手動(dòng)添加后綴,或者在程序中直接輸入指令然后通過(guò)選擇的方式選定,如下圖2所示:

2

序號(hào)1的指令為讀取字節(jié)變量的PEEK指令,序號(hào)2的指令為讀取字變量的PEEK指令,輸入的方式為在序號(hào)1的基礎(chǔ)上在PEEK后輸入下劃線會(huì)彈出數(shù)據(jù)類(lèi)型的選項(xiàng),包括BYTE、WORD、DWORD這里選擇WORD。也可直接在下劃線后輸入WORD。DWORD的輸入格式亦是如此。圖中的紅色波浪線當(dāng)填入正確的變量后會(huì)自動(dòng)消失。

2. PEEK用法解析

如上圖2所示,括號(hào)內(nèi)的元素即為PEEK指令的形參和實(shí)參。出了PEEK_BOOL指令有四個(gè)輸入?yún)?shù),其余三個(gè)均為3個(gè),下面分別加以介紹。

PEEK_BYTE(讀字節(jié)變量,指令中BYTE 類(lèi)型可省略,指令格式。)

PEEKarea:=_byte_in, // 尋址區(qū)域,BYTE類(lèi)型

dbnumber:=_dint_in, // DB塊塊號(hào),非DB塊尋址時(shí)填0,DINT類(lèi)型或DB ANY類(lèi)型

byteoffset:=_dint_in);// 被讀取變量的字節(jié)地址,DINT類(lèi)型

PEEK_WORD(讀字變量,指令格式。)

PEEKarea:=_byte_in, // 尋址區(qū)域,BYTE類(lèi)型

dbnumber:=_dint_in, // DB塊塊號(hào),非DB塊尋址時(shí)填0,DINT類(lèi)型或DB ANY類(lèi)型

byteoffset:=_dint_in);// 被讀取變量的字節(jié)地址,DINT類(lèi)型

PEEK_DWORD(讀字變量,指令格式。)

PEEKarea:=_byte_in, // 尋址區(qū)域,BYTE類(lèi)型

dbnumber:=_dint_in, // DB塊塊號(hào),非DB塊尋址時(shí)填0,DINT類(lèi)型或DB ANY類(lèi)型

byteoffset:=_dint_in);// 被讀取變量的字節(jié)地址,DINT類(lèi)型

PEEK_BOOL(讀變量,指令格式。)

PEEKarea:=_byte_in, // 尋址區(qū)域,BYTE類(lèi)型

dbnumber:=_dint_in, // DB塊塊號(hào),非DB塊尋址時(shí)填0,DINT類(lèi)型或DB ANY類(lèi)型

byteoffset:=_dint_in // 被讀取變量的字節(jié)地址

byteoffset:=_dint_in);// 被讀取變量的位地址,INT類(lèi)型

參數(shù)area,根據(jù)所讀區(qū)域的不同,分為四種類(lèi)型,如下表1所示:

area

類(lèi)型

說(shuō)明

16#81

I

輸入變量區(qū)

16#82

Q

輸出變量區(qū)

16#83

M

中間變量區(qū)

16#84

DB

數(shù)據(jù)塊變量區(qū)

1

三、 PEEK使用例程

1、為了使大家能掌握該指令的使用,下面舉例加以說(shuō)明,以博圖V16軟件進(jìn)行操作。將數(shù)據(jù)區(qū)DB1中的A的內(nèi)容讀到B中,C的內(nèi)容讀到D中,E的狀態(tài)讀到F中。

打開(kāi)博圖V16,新建一個(gè)名為PEEK指令測(cè)試的項(xiàng)目,添加一臺(tái)S7-1215CCPU,創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1,分別建立A、B、C、D、EF變量,如下圖3所示:

3

需要注意的是,一定要將DB1的優(yōu)化塊訪問(wèn)的屬性勾掉,否則無(wú)法在PEEK指令中使用。操作步驟為右擊項(xiàng)目樹(shù)下的DATADB在彈出的選項(xiàng)列表中選擇屬性,又會(huì)彈出個(gè)對(duì)話框。勾掉優(yōu)化的塊訪問(wèn)前面的勾,再次選中DB1點(diǎn)擊工具欄的編譯,如下圖4所示:

4

由上圖最后一張圖可見(jiàn),當(dāng)勾選掉優(yōu)化塊的屬性并點(diǎn)擊編譯后,DB塊就會(huì)顯示出便宜地址列。新建名稱為peektestFC功能,語(yǔ)言選擇scl點(diǎn)確定。在打開(kāi)的FC1程序編輯區(qū)輸入三條peek指令,peek指令在指令列表的基本指令-移動(dòng)操作-/寫(xiě)存儲(chǔ)器下。如下圖5所示:

圖5

上圖中序號(hào)1和序號(hào)2的代碼都加了轉(zhuǎn)換指令,分別是將字轉(zhuǎn)換為整數(shù)、雙字轉(zhuǎn)換為雙整數(shù),因?yàn)?/span>AB、C、D的數(shù)據(jù)類(lèi)型分別為INTDINT。如果不用轉(zhuǎn)換指令的話,指令下方會(huì)出現(xiàn)黃色波浪線以示報(bào)警。序號(hào)3為位變量的讀取。上述指令均是讀取DB塊內(nèi)的變量,而且都在同一個(gè)數(shù)據(jù)塊DB1,所以area16#84,dbNumber1;數(shù)據(jù)A的字節(jié)地址偏移為0,數(shù)據(jù)C的字節(jié)地址偏移為4,數(shù)據(jù)E的字節(jié)地址偏移為12,位偏移為0,所以在byteoffsetbitoffset處分別填上上述數(shù)據(jù)。偏移量如下圖6所示:

6

2、仿真測(cè)試

仿真過(guò)程及測(cè)試的結(jié)果如下圖7所示:

7

7后面兩張圖可以看出測(cè)試的結(jié)果,使DB1處于監(jiān)控狀態(tài),AC、E分別輸入456-45678、true,BD、F也得到相應(yīng)的值,當(dāng)把AE改為0f

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