使用三菱FX3U系列PLC做不良產品剔除案例
發(fā)布時間:2023-07-08 15:41 [ 我要自學網原創(chuàng) ] 發(fā)布人: samohu

使用三菱FX3U系列PLC做不良產品剔除案例

產品的分揀和剔除是我們在實際項目中經常使用的一個案例。比如快遞分揀、視覺缺陷檢測、產品條碼與二維碼檢測等。由于產線的生產速度快,產品生產量比較大。使用人工檢查幾乎不可能,我們這個剔除裝置就顯得尤為重要。

下圖是利用伺服電機做的三道分揀裝置。分道指令是由計算機視覺識別,通過Modbus通訊發(fā)送給PLC,由PLC控制伺服電機運動到指定位置。

三道分揀裝置

我們這節(jié)課就是利用之前課程學習的知識做的一臺簡易剔除裝置。當光纖傳感器檢測到不良產品時,會給PLC發(fā)出一個信號。PLCCPU就會根據我們所編寫的程序作出判斷。

這個剔除裝置只是我們龐大的自動化控制系統(tǒng)中的一個小小的分支。將來我們還會學習到伺服和步進電機的控制、模擬量控制,RS232、RS485ModbusN-N網絡通訊、PLC聯(lián)合機器人應用。讓同學們切身感受到工業(yè)自動化4.0時代的魅力

三菱FX3U系列PLC教程
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