試想一下，你正在家里吃飯，這時傳來了敲門聲，雖然你巨餓，雖然面前全是山珍海味，但此時你不得不去開門，同時不得不放停下生命中最重要的事情——吃飯。打開門后，你發(fā)現(xiàn)只是一個查水表的，你檢查了水表讀數(shù)并告訴了查水表的人。關(guān)上門，你馬不停蹄的又投入了于食物的作戰(zhàn)中。
我們來分析一下這個頗具傳奇性的故事，在這里人生的主旋律——吃飯，就是你的主程序，而敲門聲，就是一個中斷信號，它讓你不得不去執(zhí)行你的人生插曲——開門接客這個中斷函數(shù)。完成這個小插曲后，你又要投入到主線劇情 吃飯這個主程序上。
現(xiàn)在我想告訴你一個驚天秘密,其實你媽欺騙了你，你根本不是他們親生的，你是人造人，而你的大腦里裝備了一個arduino控制器！你的型號是 Arduino 吃貨，之所以叫這么2的名字，是因為你的loop的寫法問題。我們來看看你的loop函數(shù)。
[mw_shl_code=cpp,true]void loop() {
吃();
}[/mw_shl_code]
吃，是的，你沒有看錯，你的人生是如此的幸福，就是不斷的 吃();循環(huán)
但實際上，你還有附加功能 開門();
[mw_shl_code=cpp,true]void 開門(){
打開門;
if(門口的人==女神)
跪舔();
if(門口的人==查水表的)
報告水表讀數(shù)();
}[/mw_shl_code]
為了讓你能順利執(zhí)行 開門();動作，你的親生父母還得在Setup函數(shù)中設(shè)置 開門();這個動作何時啟動。(也可能是你后媽設(shè)定的)，具體的方法是attachInterrupt(中斷通道, 中斷函數(shù), 觸發(fā)方式); ，在這里中斷通道就是你的耳朵（不要問為什么不是屁股），觸發(fā) 開門();這個函數(shù)的方式是 敲門聲。
[mw_shl_code=cpp,true]void setup(){
attachInterrupt(耳朵, 開門, 敲門聲);//耳朵傳感器在此不做介紹，有興趣的自行研究
}[/mw_shl_code]
這樣設(shè)定后，你每次聽到敲門聲，就不得不去打開門，并執(zhí)行相應(yīng)的動作了。
也許你對這樣的人物設(shè)定不太滿意，但這就是你的宿命，少年。
忘記你蛋碎的屌絲設(shè)定吧，我們要開始嚴(yán)肅的討論問題了 {:soso_e197:}
2.各種型號Arduino外部中斷引腳
外部中斷在不同的Arduino型號上位置也不同，只有外部中斷發(fā)生在以下端口，Arduino才能捕獲到，以下例舉了常見的幾種型號的外部中斷引腳標(biāo)號。
3.中斷函數(shù)，中斷觸發(fā)模式與設(shè)置中斷
中斷函數(shù)就是你要去執(zhí)行的函數(shù)，這個函數(shù)不能帶任何參數(shù)，且沒有返回類型。如：
[mw_shl_code=cpp,true]void hello()
{
Serial.println("hello");
}[/mw_shl_code]
中斷模式就是你的中斷觸發(fā)方式。在大多數(shù)arduino上有以下四種觸發(fā)方式：
LOW 低電平觸發(fā)
CHANGE 電平變化，高電平變低電平、低電平變高電平
RISING 上升沿觸發(fā)
FALLING 下降沿觸發(fā)
HIGH 高電平觸發(fā)(該中斷模式僅適用于Arduino due)
在定義中斷函數(shù)后，要使用外部中斷，你只需要在程序的Setup部分配置好中斷函數(shù)即可，配置函數(shù)如下：
attachInterrupt(interrupt, function, mode);//interrupt為你中斷通道編號，function為中斷函數(shù)，mode為中斷觸發(fā)模式
需要注意的是在Arduino Due中，中斷設(shè)置有點不同：
attachInterrupt(pin, function, mode); //due 的每個IO均可以進行外部中斷，所以這里第一個參數(shù)為pin，即你使用的引腳編號。
如果在程序中途，你不需要使用外部中斷了，你可以用中斷分離函數(shù)detachInterrupt(interrupt );來取消這一中斷設(shè)置。
同樣在Arduino Due上，該函數(shù)為detachInterrupt(interrupt );。
4.例程
外部中斷的使用也是非常簡單的,下面我們來看一個官方提供的例程
[mw_shl_code=cpp,true]int pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//當(dāng)int.0電平改變時,觸發(fā)中斷函數(shù)blink
}
void loop()
{
digitalWrite(pin, state);
}
void blink()//中斷函數(shù)
{
state = !state;
}[/mw_shl_code]
5.應(yīng)用
利用外部中斷,可以在很多地方提高你程序的運行效率.
同時你也可以運用以上知識,使用 旋轉(zhuǎn)編碼器或者最一個 簡單監(jiān)控裝置
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