在機器人機電控制系統(tǒng)中，舵機控制效果是性能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)，其簡單的控制和輸出使得單片機系統(tǒng)非常容易與之接口。
舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。
1.舵機與控制原理
2.servo類介紹
servo類下有以下成員函數(shù)
attach()//連接舵機
write()//角度控制
writeMicroseconds()//
read()//讀上一次舵機轉(zhuǎn)動角度
attached()//
detach()//斷開舵機連接
Arduino教程（提高篇）——舵機的驅(qū)動
發(fā)布時間:2022-03-11 11:05
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發(fā)布人: 小劉2175
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