不同型號(hào)的Arduino開(kāi)發(fā)板可能使用了不同的核心控制器，如Arduino UNO使用的核心控制器為8位AVR架構(gòu)的Atmega328P，而Arduino Due使用的是32位ARM Cortex m4架構(gòu)的 SAMD21G18A。兩者主要區(qū)別如下：
工作電壓不一樣。AVR核心的arduino通常工作電壓為5V，ARM核心的arduino通常工作電壓為3.3V。因此在接入外部設(shè)備時(shí)，可能需要轉(zhuǎn)換通信電平，以兼容不同的工作電壓的外設(shè)。
在軟件層面，不同架構(gòu)的芯片對(duì)應(yīng)的編譯環(huán)境，可能相同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不一樣。如在Arduino UNO、MEGA中，int及unsigned int占用2字節(jié)（16位）；而在Arduino Due、Zero中，int及unsigned int占用4字節(jié)（32位）。
所以在編寫(xiě)和移植時(shí)程序時(shí)，如果直接復(fù)用代碼，可能會(huì)造成一些錯(cuò)誤。
這種情況下，可以使用宏判斷來(lái)判斷當(dāng)前編譯的目標(biāo)開(kāi)發(fā)板上的核心MCU型號(hào)，進(jìn)而選擇編譯對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句，方式如下：
#ifdef(__arm__)
#endif
#ifdef(__AVR__)
#endif可以通過(guò)以下宏判斷芯片類型：
| 芯片類型 | 對(duì)應(yīng)的宏 |
|---|---|
| AVR | __AVR__ |
| ARM | __arm__ |
可以通過(guò)以下宏判斷開(kāi)發(fā)板型號(hào)：
| 開(kāi)發(fā)板型號(hào) | 對(duì)應(yīng)的宏 |
|---|---|
| Arduino UNO | __AVR_ATmega328P__ |
| Arduino MEGA | __AVR_ATmega2560__ |
| Arduino Leonardo | __AVR_ATmega32U4__ |
| Arduino Zero | __SAMD21G18A__ |
| Arduino Due | __SAM3X8E__ |
兼容數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不一樣的情況，可以使用intx_t指定長(zhǎng)度方式定義變量，如int8_t即是長(zhǎng)度為8位的整形。使用方式和int一樣：
int8_t a = 123;常用類型如下：
| 類型 | 取值范圍 | 長(zhǎng)度(bit) |
|---|---|---|
| int8_t | -128 ~ 127<br/>（ -2<sup>7</sup> ~ 2<sup>7</sup> - 1） | 8 |
| uint8_t | 0 ~ 255<br/>（ 0 ~ 2<sup>8</sup> - 1） | 8 |
| int16_t | -32,768 ~ 32,767<br/>（ -2<sup>15</sup> ~ 2<sup>15</sup> - 1） | 16 |
| uint16_t | 0 ~ 65,535<br/>（ 0 ~ 2<sup>16</sup> - 1） | 16 |
| int32_t | -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647<br/>（ -2<sup>31</sup> ~ 2<sup>31</sup> - 1） | 32 |
| uint32_t | 0 ~ 4,294,967,295<br/>（ 0 ~ 2<sup>32</sup> - 1） | 32 |
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