隨著工業(yè)的發(fā)展,對自動化行業(yè)的操作精度要求日益提高,傳統(tǒng)的氣動部件(氣缸),大多只能局限
于兩種狀態(tài),對于一些高精度的場合往往不適用。有需求就有市場,于是我們的“伺服”便應(yīng)運而生。
伺服精度可以達到1微米,對大多數(shù)高精度場合都適用。
伺服電機需要旋轉(zhuǎn),那是什么東西能夠精確控制達到令行禁止的效果呢?
通常工業(yè)上通過脈沖來控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)距離,通過脈沖頻率來控制電機旋轉(zhuǎn)速度,通過指令配
合輸出口來控制電機旋轉(zhuǎn)方向,這樣就達到一種效果是電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度都可
以任意控制并實現(xiàn),這也是“伺服”一詞的由來。而脈沖、脈沖頻率皆由我們的PLC實現(xiàn)。
那么PLC是如何像大腦一樣去做控制的呢? 就是我們的程序,通過PLC編程,根據(jù)項目寫出適合
的程序,通過程序?qū)饴、電路的的控制,從而實現(xiàn)相應(yīng)的功能。
對于伺服的程序,很多特殊輔助繼電器,特殊儲存寄存器都是通用的,一些程序也都是有套路的,
所以很多程序只要編寫一次,日后調(diào)用即可,一勞永逸。
課程中我們會用到手冊,手冊是我們學(xué)習(xí)和做項目過程中獲取新知識、新技能,
少走彎路的一個重要資料,本課程培訓(xùn)會給大家分享各類PLC手冊、伺服驅(qū)動器
手冊的獲取方式,并在課程中會對手冊進行簡化教學(xué)。
以下為三菱PLC手冊獲取、松下伺服手冊獲取
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