門子現(xiàn)在正大力推廣標(biāo)準(zhǔn)化編程方式,已推出不少編程框架,是未來編程的趨勢,其中開始的環(huán)節(jié)就是將輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)映射到DB塊中,這樣做的好處是可以直接掃描過程映像區(qū),縮短掃描時(shí)間,提高了程序的運(yùn)行效率,也符未來編程合符號尋址的趨勢。批量的IO映射可以使用PEEK和POKE這兩個(gè)指令,下面對這兩個(gè)指令的用法進(jìn)行介紹。
一、 指令的適用條件
1、 只能用在SCL語言編程環(huán)境;
2、 軟件從TIA PORTAL V11 SP2起支持該指令;
3、 S7-1200 CPU 固件從 V2.2起支持該指令;
4、 適用操作數(shù),I、Q、M、DB;
5、 DB必須是非優(yōu)化訪問的塊。
二、 PEEK指令介紹
1. 指令格式
指令格式如下圖1所示:
圖1
PEEK 指令用來讀取輸入(I)、輸出(Q)、存儲器(M)或數(shù)據(jù)塊(DB)變量,支持位、字節(jié)、字、雙字操作。PEEK指令將獲取的數(shù)據(jù)值以返回值的方式賦值給對應(yīng)的變量。需要注意的是,在指令列表紅框中只有PEEK和PEEK_BOOL兩個(gè)指令,而PEEK相當(dāng)于PEEK_BYTE,當(dāng)需要使用PEEK_WORD或者PEEK_DWORD,可以在將指令拖拽到程序編輯區(qū)后手動添加后綴,或者在程序中直接輸入指令然后通過選擇的方式選定,如下圖2所示:
圖2
序號1的指令為讀取字節(jié)變量的PEEK指令,序號2的指令為讀取字變量的PEEK指令,輸入的方式為在序號1的基礎(chǔ)上在PEEK后輸入下劃線會彈出數(shù)據(jù)類型的選項(xiàng),包括BYTE、WORD、DWORD,這里選擇WORD。也可直接在下劃線后輸入WORD。DWORD的輸入格式亦是如此。圖中的紅色波浪線當(dāng)填入正確的變量后會自動消失。
2. PEEK用法解析
如上圖2所示,括號內(nèi)的元素即為PEEK指令的形參和實(shí)參。出了PEEK_BOOL指令有四個(gè)輸入?yún)?shù),其余三個(gè)均為3個(gè),下面分別加以介紹。
PEEK(_BYTE)(讀字節(jié)變量,指令中BYTE 類型可省略,指令格式。)
PEEK(area:=_byte_in, // 尋址區(qū)域,BYTE類型
dbnumber:=_dint_in, // DB塊塊號,非DB塊尋址時(shí)填0,DINT類型或DB ANY類型
byteoffset:=_dint_in);// 被讀取變量的字節(jié)地址,DINT類型
PEEK_WORD(讀字變量,指令格式。)
PEEK(area:=_byte_in, // 尋址區(qū)域,BYTE類型
dbnumber:=_dint_in, // DB塊塊號,非DB塊尋址時(shí)填0,DINT類型或DB ANY類型
byteoffset:=_dint_in);// 被讀取變量的字節(jié)地址,DINT類型
PEEK_DWORD(讀雙字變量,指令格式。)
PEEK(area:=_byte_in, // 尋址區(qū)域,BYTE類型
dbnumber:=_dint_in, // DB塊塊號,非DB塊尋址時(shí)填0,DINT類型或DB ANY類型
byteoffset:=_dint_in);// 被讀取變量的字節(jié)地址,DINT類型
PEEK_BOOL(讀位變量,指令格式。)
PEEK(area:=_byte_in, // 尋址區(qū)域,BYTE類型
dbnumber:=_dint_in, // DB塊塊號,非DB塊尋址時(shí)填0,DINT類型或DB ANY類型
byteoffset:=_dint_in // 被讀取變量的字節(jié)地址
byteoffset:=_dint_in);// 被讀取變量的位地址,INT類型
參數(shù)area,根據(jù)所讀區(qū)域的不同,分為四種類型,如下表1所示:
area值 |
類型 |
說明 |
16#81 |
I |
輸入變量區(qū) |
16#82 |
Q |
輸出變量區(qū) |
16#83 |
M |
中間變量區(qū) |
16#84 |
DB |
數(shù)據(jù)塊變量區(qū) |
表1
三、 PEEK使用例程
1、為了使大家能掌握該指令的使用,下面舉例加以說明,以博圖V16軟件進(jìn)行操作。將數(shù)據(jù)區(qū)DB1中的A的內(nèi)容讀到B中,C的內(nèi)容讀到D中,E的狀態(tài)讀到F中。
打開博圖V16,新建一個(gè)名為PEEK指令測試的項(xiàng)目,添加一臺S7-1215C的CPU,創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1,分別建立A、B、C、D、E、F變量,如下圖3所示:
圖3
需要注意的是,一定要將DB1的優(yōu)化塊訪問的屬性勾掉,否則無法在PEEK指令中使用。操作步驟為右擊項(xiàng)目樹下的DATADB,在彈出的選項(xiàng)列表中選擇屬性,又會彈出個(gè)對話框。勾掉優(yōu)化的塊訪問前面的勾,再次選中DB1,點(diǎn)擊工具欄的編譯,如下圖4所示:
圖4
由上圖最后一張圖可見,當(dāng)勾選掉優(yōu)化塊的屬性并點(diǎn)擊編譯后,DB塊就會顯示出便宜地址列。新建名稱為peektest的FC功能,語言選擇scl,點(diǎn)確定。在打開的FC1程序編輯區(qū)輸入三條peek指令,peek指令在指令列表的基本指令-移動操作-讀/寫存儲器下。如下圖5所示:
圖5
上圖中序號1和序號2的代碼都加了轉(zhuǎn)換指令,分別是將字轉(zhuǎn)換為整數(shù)、雙字轉(zhuǎn)換為雙整數(shù),因?yàn)?/span>A、B、C、D的數(shù)據(jù)類型分別為INT和DINT。如果不用轉(zhuǎn)換指令的話,指令下方會出現(xiàn)黃色波浪線以示報(bào)警。序號3為位變量的讀取。上述指令均是讀取DB塊內(nèi)的變量,而且都在同一個(gè)數(shù)據(jù)塊DB1,所以area填16#84,dbNumber填1;數(shù)據(jù)A的字節(jié)地址偏移為0,數(shù)據(jù)C的字節(jié)地址偏移為4,數(shù)據(jù)E的字節(jié)地址偏移為12,位偏移為0,所以在byteoffset和bitoffset處分別填上上述數(shù)據(jù)。偏移量如下圖6所示:
圖6
2、仿真測試
仿真過程及測試的結(jié)果如下圖7所示:
圖7
圖7后面兩張圖可以看出測試的結(jié)果,使DB1處于監(jiān)控狀態(tài),A、C、E分別輸入456、-45678、true,B、D、F也得到相應(yīng)的值,當(dāng)把A和E改為0和f
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