一、功能應(yīng)用場(chǎng)合
在伺服,步進(jìn)等控制參數(shù)等因設(shè)備產(chǎn)品需要修改伺服位置,每次手動(dòng)修改位置,比較麻煩,所以需要對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)能進(jìn)行保存和讀取。
二、硬件設(shè)備
1、三菱PLC
2、三菱觸摸屏
三、軟件
1、GX Work2
2、GT WORK3
四、三菱PLC配方分析
控制要求:控制要求分析:分析程序,就是對(duì)一個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)能保存能讀取,并且能夠跟著配方,來(lái)做不同的數(shù)據(jù)保存讀取,這里讀取和保存,采用傳送指令,要求能跟隨配方做出更改,所以采用變址寄存器
五、三菱PLC配方指令使用分析
主要指令講解
BMOV是成批傳送指令,對(duì)指定點(diǎn)數(shù)的多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行成批傳送或者復(fù)制,這個(gè)相當(dāng)于多個(gè)MOV指令同時(shí)傳送數(shù)據(jù),將S開(kāi)始的n點(diǎn)的數(shù)據(jù)成批傳送到D開(kāi)始的n點(diǎn)中去,也能夠傳送編號(hào)范圍重迭的數(shù)據(jù)。除了這些還支持雙向傳送功能,通過(guò)置位特殊寄存器實(shí)現(xiàn),除了數(shù)據(jù)還能傳送帶有位組合的元件,我們知道MOV最多能傳送16個(gè)位軟元件,但BMOV則能實(shí)現(xiàn)超過(guò)16個(gè)的。
FMOV則是多點(diǎn)傳送,將同一數(shù)據(jù)傳送到指定點(diǎn)數(shù)的軟元件中的進(jìn)行多點(diǎn)傳送指令。如下圖所示,如果是傳送32位數(shù)據(jù)使用DFMOV。意思是把一個(gè)數(shù)據(jù)復(fù)制到多個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中,如對(duì)連續(xù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行清零處理,就可以使用FMOV K0 D0 K10,把從D0到D9進(jìn)行初始化操作。
六、三菱PLC配方編程實(shí)例
PLC程序案例
將輸入的編碼進(jìn)行減1,是我們配方中一般不存在0號(hào)配方,然后將配方傳送到指針,也可以不進(jìn)行減1操作
存檔,是將參數(shù)寫(xiě)到D1000中,做保存,讀檔是將D1000的值傳出來(lái),刪除是將所有數(shù)據(jù)進(jìn)行清零,復(fù)制是將保存的一個(gè)配方的數(shù)據(jù)傳送到另一個(gè)配方中
觸摸屏部分案例
本案例采用軟元件來(lái)菜哦做,M寄存器用按鈕來(lái)操作,配方數(shù)和需要保存的數(shù)據(jù)用數(shù)字輸入來(lái),
按鈕采用位元件來(lái)制作,注意軟元件和PLC這邊使用的軟元件要保存一致,數(shù)據(jù)這塊因?yàn)槲覀円騼?nèi)部輸入數(shù)據(jù),所以,勾選數(shù)據(jù)輸入選項(xiàng),同樣的這里的寄存器要和三菱PLC這邊保持一致。
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