西門子1200PLC與第三方伺服接線詳解
發(fā)布時(shí)間:2024-04-03 15:44 [ 我要自學(xué)網(wǎng)原創(chuàng) ] 發(fā)布人: 快樂(lè)小女

導(dǎo)讀:

接過(guò)很多個(gè)學(xué)員電話咨詢1200PLC脈沖控制第三方伺服時(shí)如何接線的問(wèn)題,困擾大家的是國(guó)內(nèi)及日系的伺服脈沖管腳默認(rèn)大多都是NPN接法,而1200PTO是高電平輸出,兩者之間如何接線呢?下面就以三種品牌的伺服做位置控制時(shí)為例加以分析說(shuō)明。

一、 伺服控制端子及脈沖端子接線

1. 臺(tái)達(dá)伺服

臺(tái)達(dá)B2伺服的控制IO端子接線如下圖1所示:

 

1 位置模式接線

上圖為位置控制模式時(shí)一些重要端子的接線,由圖可知,37、3941、43為脈沖輸入端子,既可以接入高速差分信號(hào)(單相脈沖頻率最高500KHZ),也可以接入集電極脈沖信號(hào)(單相脈沖頻率最高200KHZ),1四個(gè)端子接的是差分信號(hào);38、36、42、40只能接收差分高速脈沖,單相脈沖頻率最高可達(dá)4MHZ。一般PLC發(fā)出的高速脈沖是集電極信號(hào),所以只能接37、39、41、43端子。而1200PLC發(fā)出的高速脈沖為集電極PNP型,與臺(tái)達(dá)伺服接線時(shí)可參考下圖2

 

 

2 脈沖接線(使用外部電源)

2伺服驅(qū)動(dòng)器部分顯示了伺服脈沖端子內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,脈沖方向信號(hào)流經(jīng)的線路均配置了雙向二極管,這種結(jié)構(gòu)既可以接NPN的脈沖信號(hào),也可以接PNP的脈沖信號(hào),所以1200B2伺服的接線可以按上圖的方式接。其中43腳接脈沖信號(hào),39腳接方向信號(hào),兩個(gè)信號(hào)的流向均為分別從PLC的兩個(gè)輸出點(diǎn)流入43、39針腳,再流經(jīng)限流電阻和其中一個(gè)能導(dǎo)通的二極管,最終回到35針腳。NPN的接法可以參考B2伺服的手冊(cè)。

伺服位置模式控制除了脈沖針腳外,還需要對(duì)幾個(gè)控制端子設(shè)置正確的參數(shù)及接線才能使伺服系統(tǒng)正常運(yùn)行,比如使能、急停、復(fù)位、正負(fù)限位等幾個(gè)輸入端子,即為圖1中的DI1、DI5、DI6、DI7DI8針腳,因此我們也有必要了解這些端子的接線方式,如下圖3所示:

 

3 DI端子接線(PNP模式 使用外部電源)

與脈沖端子一樣,DI內(nèi)部線路也配置了雙向二極管,PNP信號(hào)、NPN信號(hào)可直接接入。1200PLCQ點(diǎn)可直接接入SON等管腳。但為安全計(jì),不推薦這種方法,最好是用Q點(diǎn)驅(qū)動(dòng)繼電器,繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)接到DI端子,與圖2的接線一致。

 

2. 三菱伺服

三菱J4伺服的控制IO端子接線如下圖4所示:

 

4 位置模式接線

10、11、3536為脈沖輸入針腳,圖中定位模塊發(fā)出的是差分信號(hào)脈沖,1200PLC的脈沖接線如何接要先看這幾個(gè)針腳的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,如下圖5

 

5 端子內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

由上圖紅框和綠框部分可知,輸入端子的內(nèi)部配置的是雙向二極管,而脈沖端子配置的是單相二極管,所以和臺(tái)達(dá)伺服不同,三菱伺服接收集電極脈沖信號(hào)時(shí),只能接NPN信號(hào),但1200PLC發(fā)出的是PNP脈沖信號(hào),是否意味著1200無(wú)法發(fā)脈沖控制三菱伺服了呢?答案是否定的?梢愿鶕(jù)下圖6的方式接。

 

6 差分脈沖接線

差分信號(hào)的電壓為5V,PG流入,經(jīng)二極管和100歐電阻由PP流出,NP、NG亦是如此。如果1200PLCQ0.0為脈沖信號(hào),Q0.1為方向信號(hào),則Q0.0發(fā)出的脈沖信號(hào)可接入PG,Q0.1發(fā)出的方向信號(hào)接入NG。Q0.0Q0.1發(fā)出的均是24V信號(hào),所以在接入PG、NG之前要先串聯(lián)一個(gè)1.2KΩ的電阻?刂戚斎攵俗觾(nèi)部都接了雙向二極管,所以可直接接NPN信號(hào)或PNP信號(hào)。

2. 松下伺服

松下A5伺服的控制端子IO接線如下圖7所示:

 

7 位置模式接線圖

由上圖可知,松下A53、4、5、6針腳和4445、46、47針腳為高速脈沖接入端子。1200PLC發(fā)出的脈沖和方向信號(hào)應(yīng)接在OPC1、4OPC26上,電流流向?yàn)槊}沖信號(hào)由OPC1入,4出;方向信號(hào)為由OPC2入,6出?刂戚斎攵俗觾(nèi)部和臺(tái)達(dá)、三菱伺服一樣,也是配置的雙向二極管,因此NPN、PNP信號(hào)均可接。

二、 1200PLC與三種伺服接線圖

一般發(fā)脈沖控制伺服的方式都是脈沖 方向,而且伺服的幾個(gè)輸入端子必須要接伺服系統(tǒng)才能正常運(yùn)行,所以下面的圖只是脈沖與必需端子的接線,其它的接線可參考相關(guān)手冊(cè)。

1. 與臺(tái)達(dá)伺服接線

 

8

8使用的是外部電源,因脈沖方向端子內(nèi)部是雙向二極管,所以脈沖信號(hào)Q0.0和方向信號(hào)Q0.1可以直接接到4339號(hào)針腳。

2. 與三菱伺服接線

 

9

9是使用外部電源的接法,因三菱的脈沖輸入端內(nèi)部配置的是單相二極管,所以脈沖信號(hào)Q0.0、方向信號(hào)Q0.1要仿效差分信號(hào)的接法,不過(guò)要串聯(lián)1.2K的電阻。

3. 與松下伺服接線

 

10

和臺(tái)達(dá)伺服一樣,松下伺服脈沖輸入端內(nèi)部也是雙向二極管,脈沖信號(hào)和方向信號(hào)可以直接接入OPC1端和OPC2端。

上述三張圖中帶箭頭的黃色線段是電流信號(hào)的流向。

總結(jié):西門子1200PLC發(fā)脈沖控制第三方伺服驅(qū)動(dòng)器如何接線需看伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)的接線部分,了解脈沖端子和控制IO的內(nèi)部接線結(jié)構(gòu),根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)才能正確的接線。

S7-1200SCL入門基礎(chǔ)教程
我要自學(xué)網(wǎng)商城 ¥40 元
進(jìn)入購(gòu)買
文章評(píng)論
0 條評(píng)論 按熱度排序 按時(shí)間排序 /350
添加表情
遵守中華人民共和國(guó)的各項(xiàng)道德法規(guī),
承擔(dān)因您的行為而導(dǎo)致的法律責(zé)任,
本站有權(quán)保留或刪除有爭(zhēng)議評(píng)論。
參與本評(píng)論即表明您已經(jīng)閱讀并接受
上述條款。
V
特惠充值
聯(lián)系客服
APP下載
官方微信
返回頂部
分類選擇:
電腦辦公 平面設(shè)計(jì) 室內(nèi)設(shè)計(jì) 室外設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 工業(yè)自動(dòng)化 影視動(dòng)畫(huà) 程序開(kāi)發(fā) 網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì) 會(huì)計(jì)課程 興趣成長(zhǎng) AIGC