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送卸料小車往返運(yùn)動(dòng)與HMI設(shè)計(jì)(SMART)
發(fā)布時(shí)間:2024-04-03 15:22 [ 我要自學(xué)網(wǎng)原創(chuàng) ] 發(fā)布人: 快樂(lè)小女

在實(shí)際項(xiàng)目中,必不可少的是通過(guò)小車進(jìn)行運(yùn)送貨物或物料,這是項(xiàng)目中一部分,那么如何通過(guò)S7-200SMART PLCMCGS共同設(shè)計(jì)完成送卸料小車往返運(yùn)動(dòng)呢?接下來(lái),進(jìn)入技成自動(dòng)化每日帶你擴(kuò)大工控知識(shí)面,助力成就每一位學(xué)子。

一、控制要求

送料小車在運(yùn)行最左端裝料,經(jīng)過(guò)4s后,裝料結(jié)束,小車向右運(yùn)行,在最右端停下卸料,4s后反向向左運(yùn)行,到達(dá)最左端后,重復(fù)以上動(dòng)作,以此循環(huán)自動(dòng)運(yùn)行。

 

二、程序設(shè)計(jì)

第一步:(小車啟動(dòng)并停止控制)

 

第二步:(小車向右運(yùn)行控制)

 

第三步:(小車向左運(yùn)行控制)

 

第四步:(小車到達(dá)右限位開(kāi)始卸料4s后向左行走)

 

第五步:(小車到達(dá)左限位開(kāi)始裝料4s后向右行走)

 

第六步:(重復(fù)循環(huán)以上動(dòng)作)

三、HMIMCGS)畫(huà)面設(shè)計(jì)

第一步:(設(shè)置電腦/PLC/或?qū)嶋H觸摸屏IP地址)需在同一個(gè)網(wǎng)段

 

第二步:(創(chuàng)建PLC變量地址)需與PLC地址一致

  

第三步:(畫(huà)面設(shè)計(jì))

 

四、綜合演示

小車裝料運(yùn)行

 

小車卸料運(yùn)行

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