【控制要求】
該案例的控制相對于我們現代化的出入門的控制來說時比較簡單的,比較完整的系統(tǒng)要結合視覺控制,通過相機拍照識別號碼,通過通訊給到plc,plc再定時,出門時進行識別,判斷時長,確定費用,通過收費系統(tǒng)當收費完成時,收費系統(tǒng)再通過通訊給信號plc,觸發(fā)放行,這樣的項目一般是由多個不同的工程師去完成的,有視覺識別的,有收費系統(tǒng)的,還有plc的,但是核心點就是通訊,把通訊學好才能去做這樣的項目。下面還是看下我們這個案例簡單的控制要求吧:
1.汽車碰到入門感應器時,卷閘門自動上升到上限;
2.汽車離開入門感應器時,卷閘門自動下降到下限;
3.當自動開關門時,按下停止按鈕,門停止,再按一次,門繼續(xù)啟動;
4.門不動時,可以控制對應的按鈕進行正反轉控制;
5.保護感應器感應有物體時,門不允許下降;
6.出門和入門的程序一樣的控制過程。
表1-10-1 自動門示意圖
【I/O分配】
除了輸入輸出點,由于程序分為進入和出去,需要2個標志位,一個是入門的M點,一個是出門的M點;實現停止功能,需要一個停止標志位;另外,無論入還是出,都需要開門和關門,這里需要開門標志位和關門標志位,因為除了自動控制,后面還需要做手動控制的動在(對應這里寫這么多標志位不明白可以繼續(xù)問下看,從程序的寫法去理解)。
分配表如下圖:
表1-10-1 I/O分配
輸入點 |
注釋 |
輸出點 |
注釋 |
X0 |
入門感應器 |
Y0 |
電機正轉 |
X1 |
出門感應器 |
Y1 |
電機反轉 |
X2 |
上限 |
中間繼電器 |
注釋 |
X3 |
下限 |
M0 |
進門標志位 |
X4 |
保護感應器 |
M1 |
出門標志位 |
X5 |
正轉按鈕 |
M2 |
停止標志位 |
X6 |
反轉按鈕 |
M3 |
開門標志位 |
X7 |
停止按鈕 |
M4 |
關門標志位 |
【程序編寫及思路】
1.動作的啟動
圖1-10-1 動作的啟動程序
2.自動控制流程
1)當M0或者M1觸發(fā)時(進或者出開始時),置位M3開門標志,后面程序會用這個M點去控制電機動作;
2)進門時離開出門感應器(M0 X1下降沿)或者出門時離開入門感應器(M1 X0下降沿),這兩種情況就可以進入關門動作。
圖1-10-2 動作的啟動程序
3.暫停功能
當按下一次停止按鈕時,M2導通,按下第二次按鈕時,M2斷開,使用ALT交替輸出指令很容易實現,具體控制在下一步程序體現。
圖1-10-3 停止標志位的觸發(fā)
4.正轉控制
圖1-10-4 正轉控制
5.反轉控制
控制的原理和正轉差不多,只不過加了一個保護感應器X4
圖1-10-5 反轉控制
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