使用三菱FX3U系列PLC做不良產(chǎn)品剔除案例
產(chǎn)品的分揀和剔除是我們?cè)趯?shí)際項(xiàng)目中經(jīng)常使用的一個(gè)案例。比如快遞分揀、視覺(jué)缺陷檢測(cè)、產(chǎn)品條碼與二維碼檢測(cè)等。由于產(chǎn)線的生產(chǎn)速度快，產(chǎn)品生產(chǎn)量比較大。使用人工檢查幾乎不可能，我們這個(gè)剔除裝置就顯得尤為重要。
下圖是利用伺服電機(jī)做的三道分揀裝置。分道指令是由計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別，通過(guò)Modbus通訊發(fā)送給PLC，由PLC控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置。
三道分揀裝置
我們這節(jié)課就是利用之前課程學(xué)習(xí)的知識(shí)做的一臺(tái)簡(jiǎn)易剔除裝置。當(dāng)光纖傳感器檢測(cè)到不良產(chǎn)品時(shí)，會(huì)給PLC發(fā)出一個(gè)信號(hào)。PLC的CPU就會(huì)根據(jù)我們所編寫的程序作出判斷。
這個(gè)剔除裝置只是我們龐大的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的一個(gè)小小的分支。將來(lái)我們還會(huì)學(xué)習(xí)到伺服和步進(jìn)電機(jī)的控制、模擬量控制，RS232、RS485、Modbus及N-N網(wǎng)絡(luò)通訊、PLC聯(lián)合機(jī)器人應(yīng)用。讓同學(xué)們切身感受到工業(yè)自動(dòng)化4.0時(shí)代的魅力
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