Arduino UNO數(shù)據(jù)手冊(cè)
概述
Arduino UNO是基于ATmega328P的Arduino開(kāi)發(fā)板。它有14個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中6個(gè)可用于PWM輸出）、6個(gè)模擬輸入引腳，一個(gè)16 MHz的晶體振蕩器，一個(gè)USB接口，一個(gè)DC接口，一個(gè)ICSP接口，一個(gè)復(fù)位按鈕。它包含了微控制器所需的一切，你只用簡(jiǎn)單地把它連接到計(jì)算機(jī)的USB接口，或者使用AC-DC適配器，再或者用電池，就可以驅(qū)動(dòng)它。
\"Uno\" 在意大利語(yǔ)中意思是“一”。Arduino UNO是Arduino系列的一號(hào)開(kāi)發(fā)板，Arduino IDE 1.0是Arduino IDE的第一個(gè)正式版本，Arduino UNO硬件和Arduino IDE軟件建立了一套Arduino開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，此后的Arduino開(kāi)發(fā)板和衍生產(chǎn)品都是在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)上建立起來(lái)的。
技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | Arduino UNO |
|---|---|
| 微控制器 | ATmega328P |
| 工作電壓 | 5 V |
| 輸入電壓（推薦） | 7-12 V |
| 輸入電壓（極限） | 6-20 V |
| 數(shù)字I/O引腳 | 14 |
| PWM通道 | 6 |
| 模擬輸入通道（ADC） | 6 |
| 每個(gè)I/O直流輸出能力 | 20 mA |
| 3.3V端口輸出能力 | 50 mA |
| Flash | 32 KB（其中引導(dǎo)程序使用0.5 KB） |
| SRAM | 2 KB |
| EEPROM | 1 KB |
| 時(shí)鐘速度 | 16 MHz |
| 板載LED引腳 | 13 |
| 長(zhǎng)度 | 68.6 mm |
| 寬度 | 53.4 mm |
| 重量 | 25 g |
編程
可通過(guò)Arduino IDE對(duì)Arduino UNO編程。
在Arduino UNO使用ATmega328 芯片上，存儲(chǔ)有bootloader程序，使得用戶(hù)可以上傳程序到開(kāi)發(fā)板上，而不需要使用額外的編程器。這個(gè)上傳程序的過(guò)程使用STK500協(xié)議完成。
你也可以不使用bootloader，通過(guò)ICSP接口連接編程器給Arduino UNO上傳程序。
注意事項(xiàng)
Arduino Uno上有一個(gè)自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，當(dāng)短路或過(guò)流時(shí)，電流超過(guò)500mA，其可以自動(dòng)斷開(kāi)供電，從而保護(hù)計(jì)算機(jī)的USB端口和Arduino。雖然大多數(shù)計(jì)算機(jī)USB端口都提供了內(nèi)部保護(hù)，但是此保險(xiǎn)絲可以提供了額外的保護(hù)。
電源
可以通過(guò)USB口或者直流電源座給Arduino Uno供電。Arduino UNO帶有自動(dòng)切換電源功能。
電源引腳如下：
Vin
電源輸入引腳。當(dāng)使用外部電源通過(guò)DC電源座供電時(shí)，這個(gè)引腳可以輸出電源電壓。
5V
5V電源引腳。使用USB供電時(shí)，直接輸出USB提供的5V電壓；使用外部電源供電時(shí)，輸出穩(wěn)壓后的5V電壓。
3V3
3.3V 電源引腳。最大輸出能力為50 mA。
GND
接地引腳
IOREF
I/O參考電壓。其他設(shè)備可通過(guò)該引腳識(shí)別開(kāi)發(fā)板I/O參考電壓。
存儲(chǔ)空間
ATmega328 有32KB Flash存儲(chǔ)空間（其中0.5KB被用于存儲(chǔ)bootloader），2KB 的SRAM和1KB 的EEPROM。
可以使用官方提供的EEPROM庫(kù)讀寫(xiě)EEPROM空間。
輸入輸出
Arduino Uno有14個(gè)數(shù)字輸入輸出引腳，可使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 控制。
其中一些帶有特殊功能，這些引腳如下：
Serial：
0（RX）、1（TX），被用于接收和發(fā)送串口數(shù)據(jù)。這兩個(gè)引腳通過(guò)連接到ATmega16u2來(lái)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行串口通信。
外部中斷：
2、3，可以輸入外部中斷信號(hào)。中斷有四種觸發(fā)模式：低電平觸發(fā)、電平改變觸發(fā)、上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)。
PWM輸出：
3、5、6、9、10、11，可用于輸出8-bit PWM波。對(duì)應(yīng)函數(shù) analogWrite() 。
SPI：
10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK），可用于SPI通信？梢允褂霉俜教峁┑腟PI庫(kù)操縱。
L-LED：
13。13號(hào)引腳連接了一個(gè)LED，當(dāng)引腳輸出高電平時(shí)打開(kāi)LED，當(dāng)引腳輸出低電平時(shí)關(guān)閉LED。
TWI：
A4（SDA）、A5（SCL）和TWI接口，可用于TWI通信，兼容I?C通信？梢允褂霉俜教峁┑腤ire庫(kù)操縱。
Arduino Uno 6個(gè)模擬輸入引腳，可使用analogRead()讀取模擬值。每個(gè)模擬輸入都有10位分辨率（即1024個(gè)不同的值）。默認(rèn)情況下，模擬輸入電壓范圍為0～5V，可使用 AREF引腳和analogReference()函數(shù)設(shè)置其他參考電壓。
相關(guān)引腳如下：
AREF：
模擬輸入?yún)⒖茧妷狠斎胍_。
Reset：
復(fù)位端口。接低電平會(huì)使Arduino復(fù)位，復(fù)位按鍵按下時(shí)，會(huì)使該端口接到低電平，從而讓Arduino復(fù)位。
指示燈（LED)
Arduino UNO帶有4個(gè)LED指示燈，作用分別如下：
ON：
電源指示燈。當(dāng)Arduino通電時(shí)，ON燈會(huì)點(diǎn)亮。
TX：
串口發(fā)送指示燈。當(dāng)使用USB連接到計(jì)算機(jī)且Arduino向計(jì)算機(jī)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，TX燈會(huì)點(diǎn)亮。
RX：
串口接收指示燈。當(dāng)使用USB連接到計(jì)算機(jī)且Arduino接收到計(jì)算機(jī)傳來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，RX燈會(huì)點(diǎn)亮。
L：
可編程控制指示燈。該LED通過(guò)特殊電路連接到Arduino的13號(hào)引腳，當(dāng)13號(hào)引腳為高電平或高阻態(tài)時(shí)，該LED 會(huì)點(diǎn)亮；低電平時(shí)，不會(huì)點(diǎn)亮？梢酝ㄟ^(guò)程序或者外部輸入信號(hào)，控制該LED亮滅。
通信
Arduino UNO具備多種通信接口，可以和計(jì)算機(jī)、其他Arduino或者其他控制器通信。
ATmega328 提供了UART TTL (5V)串口通信，其位于0 (RX) 和1 (TX)兩個(gè)引腳上。Uno上的ATmega16U2會(huì)在計(jì)算機(jī)上模擬出一個(gè)USB串口，使得ATmega328 能和計(jì)算機(jī)通信。Arduino IDE提供了串口監(jiān)視器，使用它可以收發(fā)簡(jiǎn)單文本數(shù)據(jù)。Uno上的RX\TX兩個(gè)LED可以指示當(dāng)前Uno的通信狀態(tài)。
SoftwareSerial庫(kù)可以將Uno的任意數(shù)字引腳模擬成串口，從而進(jìn)行串口通信。
ATmega328也支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino IDE自帶的Wire庫(kù)，可用于驅(qū)動(dòng)I2C總線，自帶的SPI庫(kù)，可用于SPI通信。
自動(dòng)復(fù)位
一些開(kāi)發(fā)板在上傳程序前需要手動(dòng)復(fù)位，而Arduino Uno的設(shè)計(jì)不需要如此，在Arduino Uno連接電腦后可以由程序控制其復(fù)位。在ATmega16U2上的DTR信號(hào)端，經(jīng)過(guò)一個(gè)100nf 的電容，連接到ATmega328 的復(fù)位引腳。
當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)出DTR信號(hào)時(shí)（低電平），復(fù)位端將得到一個(gè)足夠長(zhǎng)的脈沖信號(hào)，從而復(fù)位ATmega328。在Arduino IDE中點(diǎn)擊上傳程序，在上傳前即會(huì)觸發(fā)復(fù)位，從而運(yùn)行引導(dǎo)程序，完成程序上傳。
承擔(dān)因您的行為而導(dǎo)致的法律責(zé)任，
本站有權(quán)保留或刪除有爭(zhēng)議評(píng)論。
參與本評(píng)論即表明您已經(jīng)閱讀并接受
上述條款。