Arduino Mega數(shù)據(jù)手冊(cè)
概述
Arduino Mega是基于ATmega2560的Arduino開(kāi)發(fā)板。它有54個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中15個(gè)可用于PWM輸出）、16個(gè)模擬輸入引腳，4 UART接口，一個(gè)16 MHz的晶體振蕩器，一個(gè)USB接口，一個(gè)DC接口，一個(gè)ICSP接口，一個(gè)復(fù)位按鈕。它包含了微控制器所需的一切，你只用簡(jiǎn)單地把它連接到計(jì)算機(jī)的USB接口，或者使用AC-DC適配器，再或者用電池，就可以驅(qū)動(dòng)它。
Arduino Mega相較于Arduino UNO提供了更多I/O口，且外形和功能幾乎都兼容Arduino UNO。
技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | Arduino Mega |
|---|---|
| 微控制器 | ATmega2560 |
| 工作電壓 | 5 V |
| 輸入電壓（推薦） | 7-12 V |
| 輸入電壓（極限） | 6-20 V |
| 數(shù)字I/O引腳 | 54 |
| PWM通道 | 15 |
| 模擬輸入通道（ADC） | 16 |
| 每個(gè)I/O直流輸出能力 | 20 mA |
| 3.3V端口輸出能力 | 50 mA |
| Flash | 256 KB（其中引導(dǎo)程序使用8 KB） |
| SRAM | 8 KB |
| EEPROM | 4 KB |
| 時(shí)鐘速度 | 16 MHz |
| 板載LED引腳 | 13 |
| 長(zhǎng)度 | 101.52 mm |
| 寬度 | 53.4 mm |
| 重量 | 37 g |
編程
可通過(guò)Arduino IDE對(duì)Arduino Mega編程。
在Arduino Mega使用ATmega328 芯片上，存儲(chǔ)有引導(dǎo)程序程序，使得用戶可以上傳程序到開(kāi)發(fā)板上，而不需要使用額外的編程器。引導(dǎo)程序使用STK500協(xié)議通信。
你還可以繞過(guò)引導(dǎo)程序，使用外部編程器通過(guò)ICSP（在線串行編程）引腳燒寫(xiě)程序。
注意事項(xiàng)
Arduino Mega上有一個(gè)自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，當(dāng)短路或過(guò)流時(shí)，電流超過(guò)500mA，其可以自動(dòng)斷開(kāi)供電，從而保護(hù)計(jì)算機(jī)的USB端口和Arduino。雖然大多數(shù)計(jì)算機(jī)USB端口都提供了內(nèi)部保護(hù)，但是此保險(xiǎn)絲可以提供了額外的保護(hù)。
電源
可以通過(guò)USB口或者直流電源座給Arduino Mega供電。Arduino Mega帶有自動(dòng)切換電源功能。
電源引腳如下：
Vin
電源輸入引腳。當(dāng)使用外部電源通過(guò)DC電源座供電時(shí)，這個(gè)引腳可以輸出電源電壓。
5V
5V電源引腳。使用USB供電時(shí)，直接輸出USB提供的5V電壓；使用外部電源供電時(shí)，輸出穩(wěn)壓后的5V電壓。
3V3
3.3V 電源引腳。最大輸出能力為50 mA。
GND
接地引腳
IOREF
I/O參考電壓。其他設(shè)備可通過(guò)該引腳識(shí)別開(kāi)發(fā)板I/O參考電壓。
存儲(chǔ)空間
ATmega2560 有256 KB Flash存儲(chǔ)空間（其中8 KB被用于存儲(chǔ)引導(dǎo)程序），8 KB 的SRAM和4 KB 的EEPROM。
可以使用官方提供的EEPROM庫(kù)讀寫(xiě)EEPROM空間。
輸入輸出
Arduino Mega有54個(gè)數(shù)字輸入輸出引腳，可使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 控制。這些引腳工作電壓為5V，推薦輸出輸入電流為20mA，并且在每個(gè)I/O上都有20-50 kΩ的內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)斷開(kāi)）。最大輸出輸入電流40 mA，如果超過(guò)這個(gè)值，可能會(huì)對(duì)芯片造成永久性損壞。
其中一些帶有特殊功能，這些引腳如下：
串口：
用于接收和發(fā)送串口數(shù)據(jù)
Serial：0（RX）、1（TX），這兩個(gè)引腳通過(guò)連接到ATmega16u2來(lái)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行串口通信；
Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX);
Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX);
Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX)
外部中斷：
2、3，可以輸入外部中斷信號(hào)。中斷有四種觸發(fā)模式：低電平觸發(fā)、電平改變觸發(fā)、上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)。
PWM輸出：
3、5、6、9、10、11，可用于輸出8-bit PWM波。對(duì)應(yīng)函數(shù) analogWrite() 。
SPI：
10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK），可用于SPI通信。可以使用官方提供的SPI庫(kù)操縱。
L-LED：
13。13號(hào)引腳連接了一個(gè)LED，當(dāng)引腳輸出高電平時(shí)打開(kāi)LED，當(dāng)引腳輸出低電平時(shí)關(guān)閉LED。
TWI：
A4（SDA）、A5（SCL）和TWI接口，可用于TWI通信，兼容I?C通信？梢允褂霉俜教峁┑腤ire庫(kù)操縱。
模擬引腳
Arduino Mega有16個(gè)模擬輸入引腳（A0~A15），可使用analogRead()讀取模擬值。每個(gè)模擬輸入引腳都有10-bit精度（即1024個(gè)不同的值）。默認(rèn)情況下，模擬輸入電壓范圍為0～5V，可使用 AREF引腳和analogReference()函數(shù)設(shè)置更高的參考電壓。
相關(guān)引腳如下：
AREF：
模擬輸入?yún)⒖茧妷狠斎胍_。
其他引腳
Reset：
復(fù)位端口。接低電平會(huì)使Arduino復(fù)位，復(fù)位按鍵按下時(shí)，會(huì)使該端口接到低電平，從而讓Arduino復(fù)位。
通信
Arduino Mega 具備多種通信接口，可以和計(jì)算機(jī)、其他Arduino或者其他控制器通信。
ATmega2560 提供了四組UART TTL (5V)通信串口。Mega 上的ATmega16U2會(huì)在計(jì)算機(jī)上模擬出一個(gè)USB串口，使得ATmega2560 能和計(jì)算機(jī)通信。Arduino IDE提供了串口監(jiān)視器，使用它可以收發(fā)簡(jiǎn)單文本數(shù)據(jù)。Mega 上的RX\TX兩個(gè)LED可以指示當(dāng)前Uno的通信狀態(tài)。
SoftwareSerial庫(kù)可以將Mega 的部分?jǐn)?shù)字引腳模擬成串口，從而進(jìn)行串口通信。
ATmega2560 也支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino IDE自帶的Wire庫(kù)，可用于驅(qū)動(dòng)I2C總線，自帶的SPI庫(kù)，可用于SPI通信。
自動(dòng)復(fù)位
一些開(kāi)發(fā)板在上傳程序前需要手動(dòng)復(fù)位，而Arduino Mega 的設(shè)計(jì)不需要如此，在Arduino Mega 連接電腦后可以由程序控制其復(fù)位。在ATmega16U2上的DTR信號(hào)端，經(jīng)過(guò)一個(gè)100nf 的電容，連接到ATmega2560 的復(fù)位引腳。
當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)出DTR信號(hào)時(shí)（低電平），復(fù)位端將得到一個(gè)足夠長(zhǎng)的脈沖信號(hào)，從而復(fù)位ATmega2560。在Arduino IDE中點(diǎn)擊上傳程序，在上傳前即會(huì)觸發(fā)復(fù)位，從而運(yùn)行引導(dǎo)程序，完成程序上傳。
外形與擴(kuò)展板兼容
Arduino Mega外形是基于Arduino Uno的擴(kuò)展，在Arduino UNO上使用外設(shè)、擴(kuò)展板均可在Arduino Mega上使用
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