在機(jī)器人機(jī)電控制系統(tǒng)中，舵機(jī)控制效果是性能的重要影響因素。舵機(jī)可以在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其簡(jiǎn)單的控制和輸出使得單片機(jī)系統(tǒng)非常容易與之接口。
舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機(jī)模型，潛艇模型；遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機(jī)是一種俗稱，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。
1.舵機(jī)與控制原理
2.servo類介紹
servo類下有以下成員函數(shù)
attach()//連接舵機(jī)
write()//角度控制
writeMicroseconds()//
read()//讀上一次舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度
attached()//
detach()//斷開舵機(jī)連接
文章分類選擇
Arduino教程（提高篇）——舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)
發(fā)布時(shí)間:2022-03-11 11:05
[ 我要自學(xué)網(wǎng)原創(chuàng) ]
發(fā)布人: 小劉2175
閱讀: 1607
文章評(píng)論
承擔(dān)因您的行為而導(dǎo)致的法律責(zé)任，
本站有權(quán)保留或刪除有爭(zhēng)議評(píng)論。
參與本評(píng)論即表明您已經(jīng)閱讀并接受
上述條款。