在Arduino及C++程序中，通常有兩種定義字符串的方式： char數(shù)組 和 String類。
char數(shù)組
char數(shù)組是字符元素組成的數(shù)組，是最基本最常見的字符串定義方式。其定義方式如下：
char a[] = "arduino";需要注意的是，字符串末尾都有一個(gè)不可見的結(jié)束符 \0 。因此這個(gè)字符串雖然有7個(gè)字符，但其長(zhǎng)度為8字節(jié)。可以使用以下代碼進(jìn)行測(cè)試：
char a[] = "arduino";
Serial.print("strlen: ");
Serial.println( strlen(a) );
Serial.print("sizeof: ");
Serial.println( sizeof(a) );
strlen可以測(cè)量字符串的長(zhǎng)度，sizeof可以返回變量占用的內(nèi)存大小。
可以看到，兩者輸出的結(jié)果是不一樣的，正是由于char數(shù)組有\0結(jié)束符造成的。
因此這個(gè)字符串也可以寫作：
char a[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o', '\0'};但是如果寫作:
char a[7] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o'};
則該變量只是一個(gè)char數(shù)組，由于沒有結(jié)束符，其不能被正確的識(shí)別成字符串，在實(shí)際運(yùn)行中如果作為字符串調(diào)用，將導(dǎo)致程序出錯(cuò)。
String類型
char數(shù)組是C語言中提供的字符串定義方式，在C++中更常使用的方式是String類型。其定義方式如下：
String a = "arduino";String類型除了能存儲(chǔ)字符串?dāng)?shù)據(jù)本身，還提供多種成員函數(shù)，可以完成一些常用的字符串操作。
兩者區(qū)別 及 如何選擇
char數(shù)組是C語言中提供的字符串定義方式，在C++中更常使用的方式是String類型，String是現(xiàn)今大多數(shù)編程語言中都有一種數(shù)據(jù)類型，兩者在實(shí)際使用中差別較大，這里例舉一些常用操作方法：
char s[] = "Arduino";
String s2 = "Arduino";
// 獲取字符串長(zhǎng)度
int length = strlen(s);
int length2 = s2.length();
// 截取子字符串
char substr[];
strncpy(substr, a + 4, 3)
String substr2 = s2.substring(4, 6);
// 合并字符串
char str[] = strcat("i love ", s);
String str2 = "i love " + s2
// 將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值
String n="123.12";
long number = n.toInt();
float fnumber = n.toFloat();
char n2[]="123.12";
long number2 = atoi(n2);
float fnumber2 = atof(n2);
更多字符串操作方法，可見本書官網(wǎng)：https://clz.me/arduino-book/more/
簡(jiǎn)單說：
- 使用char數(shù)組的方式雖然較為復(fù)雜，但可以更節(jié)省存儲(chǔ)空間；
- 在C++環(huán)境下，大部分情況推薦使用String類型的字符串；
- String中提供了很多字符串操作方法并且支持操作符，因此在一些情況下使用String類型相對(duì)char數(shù)組更簡(jiǎn)單一些。
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