在Arduino核心MCU的Flash存儲(chǔ)上，通常分有兩個(gè)區(qū)域——應(yīng)用程序區(qū)（Application）和引導(dǎo)程序區(qū)（Boot）。
應(yīng)用程序區(qū)存放著用戶應(yīng)用程序，即開(kāi)發(fā)者通過(guò)IDE編寫(xiě)的代碼編譯生成的程序，其功能由開(kāi)發(fā)者定義和實(shí)現(xiàn)；
引導(dǎo)程序區(qū)，通常存放有一段啟動(dòng)加載程序（bootloader），該程序可以將PC發(fā)送來(lái)的應(yīng)用程序，存儲(chǔ)到應(yīng)用程序區(qū)中。
Arduino每次啟動(dòng)后，都會(huì)先運(yùn)行bootloader程序，如果PC沒(méi)有向Arduino傳輸新的應(yīng)用程序，Arduino則會(huì)很快開(kāi)始運(yùn)行現(xiàn)有的用戶應(yīng)用程序。
因此要更新Arduino上的程序，就要先將Arduino復(fù)位，讓其運(yùn)行bootloader，以備接收新上傳的應(yīng)用程序。
在Arduino UNO/Mega上串口芯片DTR引腳和AVR RST引腳間串聯(lián)了一個(gè)100nf的電容，Arduino IDE在上傳程序前，會(huì)通過(guò)發(fā)送串口DTR脈沖讓Arduino開(kāi)發(fā)板復(fù)位，進(jìn)而讓Arduino運(yùn)行bootloader。然后Arduino IDE再按照規(guī)定的協(xié)議傳輸應(yīng)用程序，即可在bootloader的協(xié)助下，將應(yīng)用程序?qū)懭氲綉?yīng)用程序區(qū)中。
對(duì)于不同的Arduino開(kāi)發(fā)板，其上傳與復(fù)位方式不同，如Leonardo、Due都帶有原生的USB端口，可以模擬成串口設(shè)備和PC通信。其上傳程序是通過(guò)DFU（Device Firmware Upgrade）模式進(jìn)行的。當(dāng)PC以1200波特率打開(kāi)設(shè)備串口時(shí)，Arduino即會(huì)切換到DFU模式，接收PC傳來(lái)的應(yīng)用程序。
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Arduino上傳機(jī)制介紹
發(fā)布時(shí)間:2022-03-11 10:11
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發(fā)布人: 小劉2175
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