除HardwareSerial外，Arduino還提供了SoftwareSerial類(lèi)庫(kù)，它可以將你的其他數(shù)字引腳通過(guò)程序模擬成串口通信引腳。
通常我們將Arduino UNO上自帶的串口稱(chēng)為硬件串口，而使用SoftwareSerial類(lèi)庫(kù)模擬成的串口，稱(chēng)為軟件模擬串口（簡(jiǎn)稱(chēng)軟串口）。
在Arduino UNO上，提供了0（RX）、1（TX）一組硬件串口，可與外圍串口設(shè)備通信，如果要連接更多的串口設(shè)備，可以使用軟串口。
軟串口是由程序模擬實(shí)現(xiàn)的，使用方法類(lèi)似硬件串口，但有一定局限性：在Arduino UNO MEGA上部分引腳不能被作為軟串口接收引腳，且軟串口接收引腳波特率建議不要超過(guò)57600。
SoftwareSerial類(lèi)成員函數(shù)
軟串口類(lèi)庫(kù)并非Arduino UNO核心類(lèi)庫(kù)，因此使用前你需要先聲明包含SoftwareSerial.h頭文件。
其中定義的成員函數(shù)與硬件串口類(lèi)似，available()、begin()、read()、write()、print()、println()、peek() 等用法相同，這里便不一一列舉。
此外軟串口后還有如下成員函數(shù)：
SoftwareSerial()
SoftwareSerial類(lèi)的構(gòu)造函數(shù)，通過(guò)它可指定軟串口RX、TX引腳。
語(yǔ)法：
SoftwareSerial mySerial= SoftwareSerial(rxPin, txPin)
SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin)
參數(shù)：
mySerial：用戶(hù)自定義軟件串口對(duì)象
rxPin：軟串口接收引腳
txPin：軟串口發(fā)送引腳
listen()
開(kāi)啟軟串口監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。
Arduino UNO在同一時(shí)間僅能監(jiān)聽(tīng)一個(gè)軟串口，當(dāng)你需要監(jiān)聽(tīng)某一軟串口時(shí)，需要該對(duì)象調(diào)用這個(gè)函數(shù)開(kāi)啟監(jiān)聽(tīng)功能。
語(yǔ)法：
mySerial.listen()
參數(shù)：
mySerial：用戶(hù)自定義的軟件串口對(duì)象
返回值：
無(wú)
isListening()
監(jiān)測(cè)軟串口是否正在監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。
語(yǔ)法：
mySerial.isListening()
參數(shù)：
mySerial：用戶(hù)自定義的軟件串口對(duì)象
返回值：
Boolean型
True：正在監(jiān)聽(tīng)
False：沒(méi)有監(jiān)聽(tīng)
end()
停止監(jiān)聽(tīng)軟串口。
語(yǔ)法：
mySerial. end()
參數(shù)：
mySerial：用戶(hù)自定義的軟件串口對(duì)象
返回值：
Boolean型
True：關(guān)閉監(jiān)聽(tīng)成功
False：關(guān)閉監(jiān)聽(tīng)失敗
overflow()
檢測(cè)緩沖區(qū)是否溢出。
語(yǔ)法：
mySerial.overflow()
參數(shù)：
mySerial：用戶(hù)自定義的軟件串口對(duì)象
返回值：
Boolean型
True：溢出
False：沒(méi)有溢出
建立軟串口通信
SoftwareSerial類(lèi)庫(kù)是Arduino IDE默認(rèn)提供的一個(gè)第三方類(lèi)庫(kù)，和硬件串口不同，其聲明并沒(méi)有包含在Arduino核心庫(kù)中，因此要建立軟串口通信，首先需要聲明包含SoftwareSerial.h頭文件，然后即可使用該類(lèi)庫(kù)中的構(gòu)造函數(shù)，初始化一個(gè)軟串口實(shí)例。如：
SoftwareSerial mySerial(2, 3);
即是新建一個(gè)名為mySerial的軟串口，并將2號(hào)引腳作為RX端，3號(hào)引腳作為T(mén)X端。完整示例如下：
- /*
- Arduino UNO軟串口通信
- */
- #include <SoftwareSerial.h>
- //實(shí)例化軟串口
- SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
- void setup()
- {
- Serial.begin(115200);
- while (!Serial) {
- }
- Serial.println("Goodnight moon!");
- mySerial.begin(9600);
- mySerial.println("Hello, world?");
- }
- void loop()
- {
- if (mySerial.available())
- Serial.write(mySerial.read());
- if (Serial.available())
- mySerial.write(Serial.read());
- }
在實(shí)際使用中，你可能還會(huì)用到其他串口設(shè)備，如串口無(wú)線(xiàn)透?jìng)髂K、串口傳感器等，只要是標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)備，其程序的編寫(xiě)方法都基本相同。
同時(shí)使用多個(gè)軟串口
當(dāng)需要連接多個(gè)串口設(shè)備時(shí)，可以建立多個(gè)軟串口，但限于軟串口的實(shí)現(xiàn)原理，Arduino UNO只能同時(shí)監(jiān)聽(tīng)一個(gè)軟串口，當(dāng)存在多個(gè)軟串口設(shè)備時(shí)，你需要使用listen() 函數(shù)指定需要監(jiān)聽(tīng)的設(shè)備。如程序中存在portOne、portTwo兩個(gè)軟串口對(duì)象時(shí)，你欲監(jiān)聽(tīng)portOne，便需要使用portOne.listen() 語(yǔ)句，要切換監(jiān)聽(tīng)port2，便使用portTwo.listen() 語(yǔ)句。
示例程序如下：
- /*
- Arduino UNO軟串口通信
- 通過(guò)listen()切換監(jiān)聽(tīng)軟串口
- */
- #include <SoftwareSerial.h>
- SoftwareSerial portOne(10, 11);
- SoftwareSerial portTwo(8, 9);
- void setup() {
- Serial.begin(9600);
- while (!Serial) {
- }
- portOne.begin(9600);
- portTwo.begin(9600);
- }
- void loop() {
- //監(jiān)聽(tīng)1號(hào)軟串口
- portOne.listen();
- Serial.println("Data from port one:");
- while (portOne.available() > 0) {
- char inByte = portOne.read();
- Serial.write(inByte);
- }
- Serial.println();
- //監(jiān)聽(tīng)2號(hào)軟串口
- portTwo.listen();
- Serial.println("Data from port two:");
- while (portTwo.available() > 0) {
- char inByte = portTwo.read();
- Serial.write(inByte);
- }
- Serial.println();
- }
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