為什么我的小車轉(zhuǎn)了一圈就停下來不走了？
  學(xué)習(xí)達(dá)人
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天津大學(xué)江小白
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學(xué)習(xí)達(dá)人
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495481451qq
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495481451qq
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軌道實(shí)例中，如果把小車容量改為2，在仿真時(shí)，小車裝載1個(gè)零件后，停在工位，不能自動(dòng)裝第2個(gè)零件，怎么回事？謝謝回答  sunzxgyl
講師
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@ 495481451qq 請(qǐng)看第一個(gè)傳感器代碼，程序只move了一次，然后就在等待中（waituntil @.full）等待再有零件移動(dòng)進(jìn)來，因?yàn)闆]有零件move進(jìn)小車所以模型就停止了，如果更改小車的容量需要使用while 循環(huán)如下代碼：
@.stopped:=true
while not @.full
waituntil 工位.full
工位.cont.move（@）
end
@.stopped:=false
第二個(gè)傳感器代碼：
@.stopped:=True
while not @.empty
waituntil 工位1.empty
@.cont.move（工位1）
end
@.stopped:=false |
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深深愛吃果子
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