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外部輸入（UI） UI[1] IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)（正常狀態(tài)：ON）； UI[2] Hold：暫停信號(hào) （正常狀態(tài)：ON）； UI[3] SFSPD：安全速度信號(hào)正常狀態(tài)：ON）； UI[4] Cycle Stop：周期停止信號(hào)； UI[5] Fault reset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)； UI[6] Start：外部啟動(dòng)信號(hào)（信號(hào)下降沿有效）； UI[7] Home：回HOME輸入信號(hào)（需要設(shè)置宏程序）； UI[8] Enable：使能信號(hào)； UI[9-16] RSR1-RSR8：機(jī)器人服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)； UI[9-16] PNS1-PNS8：程序號(hào)選擇信號(hào)； UI[17] PNSTROBE：PN濾波信號(hào)； UI[18] PROD_START ：自動(dòng)操作開(kāi)始（生產(chǎn)開(kāi)始）信號(hào)

學(xué)習(xí)達(dá)人	CDD123456 展開(kāi) 第一個(gè)第一個(gè) 2020年04月27日 20:49 1 回復(fù) 已到底啦~沒(méi)有更多回復(fù)
	T-rjnlarq7i 展開(kāi) 外部輸入（UI） UI[1] IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)（正常狀態(tài)：ON）； UI[2] Hold：暫停信號(hào) （正常狀態(tài)：ON）； UI[3] SFSPD：安全速度信號(hào)正常狀態(tài)：ON）； UI[4] Cycle Stop：周期停止信號(hào)； UI[5] Fault reset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)； UI[6] Start：外部啟動(dòng)信號(hào)（信號(hào)下降沿有效）； UI[7] Home：回HOME輸入信號(hào)（需要設(shè)置宏程序）； UI[8] Enable：使能信號(hào)； UI[9-16] RSR1-RSR8：機(jī)器人服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)； UI[9-16] PNS1-PNS8：程序號(hào)選擇信號(hào)； UI[17] PNSTROBE：PN濾波信號(hào)； UI[18] PROD_START ：自動(dòng)操作開(kāi)始（生產(chǎn)開(kāi)始）信號(hào) 2024年11月03日 13:44 0 回復(fù) 已到底啦~沒(méi)有更多回復(fù)
	T215028za 展開(kāi) UIUO講得糊里糊涂的，也敢出課程，誤人子弟？ 2023年09月19日 21:30 0 回復(fù) 已到底啦~沒(méi)有更多回復(fù)
學(xué)習(xí)達(dá)人	T-h7ujona8k 展開(kāi) 老師，P-40iA，仿真時(shí)選哪用一個(gè)種類(lèi)的。 2022年04月30日 09:35 0 回復(fù) 已到底啦~沒(méi)有更多回復(fù)
	T603584so 展開(kāi) 手冊(cè)去哪找 2021年10月29日 20:11 0 回復(fù) T-w87hawob4 講師展開(kāi) 這種公開(kāi)的資料，百度一下就能找到 2021年11月02日 22:19 @TA 已到底啦~沒(méi)有更多回復(fù)
	T015055yp 展開(kāi) UI UO點(diǎn)開(kāi)啥備注也沒(méi)有，跟你的不一樣 2020年12月29日 16:46 0 回復(fù) 已到底啦~沒(méi)有更多回復(fù)