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2-8 工具坐標(biāo)tooldata（1）

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	T095446nf 展開 tooldαtα，工具坐標(biāo)，準(zhǔn)確說是工具數(shù)據(jù)，記錄工具的TCP，重量，重心。機(jī)器人自帶一個默認(rèn)的工具坐標(biāo)(數(shù)據(jù))其中工具重量為0，重心與TCP位置都在第6軸法蘭盤中心。 2020年05月03日 13:03 4 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T212825md 展開 ABB機(jī)器人不是有一個測試有效載荷的功能嗎，為什么這里的重心是估算處理的 2020年11月10日 11:43 1 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T491265as 展開講的太好了 2020年09月04日 06:41 1 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T095446nf 展開丅CP設(shè)置，重心設(shè)置 2020年05月03日 13:12 1 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T095446nf 展開工具坐標(biāo)(數(shù)據(jù))TCP點(diǎn)，點(diǎn)擊編輯，點(diǎn)擊定義通過四點(diǎn)法確定TCP點(diǎn) 2020年05月03日 13:17 1 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	愛自學(xué)2022 展開你的字打錯了 2021年10月11日 11:14 0 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)

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	T491265as 展開講的太好了 2020年09月04日 06:41 1 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
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	愛自學(xué)2022 展開你的字打錯了 2021年10月11日 11:14 0 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)